一，浙江助力機械臂（平衡吊）的發展（zhǎn）史
助力機械臂（平衡吊）是在早期出現的古代（dài）機器人基礎上發展起來的，助力機械手研究始於20世紀中期，隨著計算機和（hé）自（zì）動化技術的發展，特別是1946年第（dì）一台數字電子計（jì）算機問世以來（lái），計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容（róng）量、低價格的方（fāng）向發展。同時，大批量生產的（de）迫切需求推動（dòng）了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠（diàn）定了基礎。另一方麵（miàn），核能（néng）技術的研究要求某些操作（zuò）機械代替人處理放射性物質。在這一需求背（bèi）景下，美國於1947年開發了遙控機械手（shǒu），1948年又開發了（le）機械式的主從機械手（shǒu）。
助力（lì）機械手（shǒu）首先是從美國開始研製的，1958年美國聯合控製公司研製出第一台助力機械手，它的結構是；機體上安裝一個回轉臂（bì），頂（dǐng）部裝有電（diàn）磁塊的（de）工件抓放機構，控製係統是示教形的（de）。隨著（zhe）計算機和自（zì）動控製技術的（de）迅速發展,農業機械將進入（rù）高度自（zì）動（dòng）化（huà）和智能化時期，助力機械手的應用可以提高（gāo）勞動生（shēng）產率和產品質量,改善勞動條（tiáo）件,解決勞動力不足等（děng）問題。
二，浙江助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目前國內助力機械（xiè）於主要用於機床加工、裝（zhuāng）配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量、品種、功能方（fāng）麵都不能滿足（zú）工業生產發展的需要。
隨著互聯網技術（shù）和大數據技術的發展，助力機（jī）械手的應用範圍必將得到進一步的拓展：
1、在國內主要是逐步擴大應用範圍，重點發展鑄造、熱處（chù）理方麵（miàn）的機械手；
2、發展通用機械手，有條件的還要研製示教式（shì）機械（xiè）手、計算（suàn）機控製機械手和組合機械手（shǒu）等；
3、提高助力機械手的反應速度，減（jiǎn）少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型（xíng）、記憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等（děng）性能的助力機械手，並考慮與計算機連用。
5、研製具有某種智能的助力機械手，使（shǐ）助力（lì）機械手具有一定的（de）傳感（gǎn）能力，具有視覺功能和觸覺功能。
6、目前世（shì）界高端工業助力機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量（liàng）化的發展趨勢。定位精（jīng）度可以滿足微米及（jí）亞微米級要求，將助（zhù）力機械手、柔（róu）性製造（zào）係統和柔性製造單元相結合，從而根本改變目前機械（xiè）製造係統的人工操作狀態。助力機械手廠（chǎng）家
7、隨著機械（xiè）手的小型化和（hé）微型（xíng）化，其（qí）應用領域將會突破傳統的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航（háng）空航天等（děng）高端行業發展。
三，浙江硬（yìng）臂式（shì）助力機械臂（浙江（jiāng）平衡吊）與浙江氣（qì）動或（huò）軟索式助力機械臂（浙江平衡吊）區別
硬臂式（shì）助力（lì）機械（xiè）臂（浙江平衡吊）與（yǔ）氣動平衡（héng）吊（diào）和軟索式助力機械臂（浙江平衡吊）一樣都（dōu）具有全行程“漂浮”功能（néng），區（qū）別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣（qì）動（dòng）平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械（xiè）手。比如（rú）在工件重心遠離臂懸掛點，或是工（gōng）件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高（gāo）度有限情（qíng）況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬（yìng）臂式助力機械臂（浙江（jiāng）平衡（héng）吊）可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊（diào）工件重量不同，應（yīng）選擇符合（hé）最大工件重量的最小型號的機器，如果蘑菇视频用最大負載200Kg的機（jī）械手來搬運30Kg的工（gōng）件，那麽操作性能笨重。
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