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浙江新能源汽車生產輸(shū)送係統方案及(jí)過程(chéng)描述

發布時間: 作者:浙江雅博



1車身上到底盤線 1


內飾線滑板(bǎn)在轉接(jiē)工(gōng)位停止定位後,轉接升降機下降(托叉收回狀態)。當托(tuō)叉下降至低於車身裙邊時,升降機停止。托叉伸出,到位後,升降機上升,把車身托離滑板。當高位空吊具進入轉接工位且處於打開狀態時,升降機帶車身(shēn)上升;當(dāng)升降機到位後,吊具打開機構伸出,吊具合攏。吊臂支點處於車身裙邊下方。升降機下降,把車(chē)身(shēn)轉交(jiāo)至底盤線吊具。


2底盤1線


內飾完成的車(chē)身通過升降機被轉接到FDS小車組吊具上,快速駛出(chū)升降(jiàng)機上方轉接區。進入底(dǐ)盤1線線端的升降機。升降(jiàng)機下降軌道與裝配線軌道(dào)對接並鎖緊,車身被送入裝配工位。升降機返回。底盤線(xiàn)1共有有效工位13個 ,工位間距7.5m。工序(xù)完成後,與末端工位銜接的升降機上升,小車組在快速驅動的傳遞下,快速駛向底盤2線。


3底盤2線 


車身快速向前運行,通過底盤2線端部的升降機進入底盤2線。流程內工序完成後通過與末端(duān)工位(wèi)銜接的升降上升,小車組在快速驅動的傳遞下,小車組快速駛向最終裝配(pèi)線端的下件升降機轉接(jiē)工位,裝好底盤的車身被轉接到最終裝配線寬(kuān)板鏈上。帶空吊具的小(xiǎo)車組快速駛出(chū)轉接工位,並被轉(zhuǎn)接到車(chē)身上線處,等待內(nèi)飾後的車身。


係統內設有維修區,有兩個存車位置,一個是用於存放吊(diào)具檢具,一個是維修升降段。底盤2線線共有有效工位12個 ,工位間距7.5m。


機械設備描述


.1主驅動

Ø 主驅動由(yóu)驅動電機和驅動輪、電機支架、張緊氣缸及框架組成。

Ø 框架由型材焊接而成,上部橫梁與軌道上部連(lián)接。

Ø 電機支架亦為焊接件,一側通過銷軸(zhóu)與框架的下伸臂相連,另一側的(de)兩個(gè)水平滾輪(lún)支撐於框架另一側的(de)角鋼上。

Ø 氣缸兩端與左右兩側的電機支(zhī)架可擺動端兩連。

Ø 電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連(lián)接。

Ø 驅動電機驅動兩驅動輪,作用於(yú)車(chē)組的摩(mó)擦杆左右表麵上,推動車(chē)組前進。

Ø 氣缸(gāng)加(jiā)力通過可擺動電機支(zhī)架,從而增大(dà)驅動輪作用於(yú)摩擦(cā)杆上的正壓(yā)力。

Ø 電機功率由投標方計算後確定(dìng)。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可調(diào)。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅(qū)動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧(huáng)及框架組成。框(kuàng)架由型材焊接而成,上部橫(héng)梁(liáng)與軌道(dào)上部連(lián)接。電機支架一(yī)側通過銷軸與框架(jià)的下伸臂相連(lián),另一側的(de)由彈簧向軌道一側壓緊(jǐn)。彈簧一端支於框架(jià)下伸臂上。背壓輪通過軸安裝(zhuāng)在框架(jià)的加一側下伸臂上(shàng)。電機的(de)法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動(dòng)輪與背壓輪之間。驅動電機(jī)驅動驅動輪,作用於車組的摩擦杆表(biǎo)麵上,推動車組前進。

Ø 電機功(gōng)率由投(tóu)標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度(dù)由投標方根據要求確(què)定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及(jí)框架組成。框架由型(xíng)材焊接而成,上部橫梁與通過一個垂直銷軸與軌道上部連接。電機支架一側通過銷軸與框架的(de)下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上(shàng)。背壓輪通過軸(zhóu)安裝在框架的加一側下伸(shēn)臂上。電機的法蘭與(yǔ)電機支(zhī)架螺接,驅動(dòng)輪直(zhí)接與電(diàn)機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆(gǎn)被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組的摩(mó)擦(cā)杆表麵上,推動車(chē)組前進。當摩擦杆在彎(wān)道通過(guò)時軌跡有變化,彎道(dào)驅動可整體(tǐ)隨之浮動。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:具(jù)體速度由投標方根據要(yào)求確定。


4軌道


Ø 軌道采(cǎi)用H294X200型材。上緣與鋼結構與壓板連接。下緣上表麵為車組(zǔ)行走麵,腹板兩麵為車組的導向麵。驅動框架固定於(yú)軌道上緣。


5車組(zǔ)


Ø 車(chē)組由一個前車組、兩個中車組、一個(gè)後車組組成。


Ø 前車組:前車組行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、感應板與固定(dìng)掛鉤組(zǔ)成(chéng)。連接杆與中車組通過萬向軸承連接,可在水平及垂直方向擺動。固定掛(guà)鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作用下,可實現搭持及解掛。


Ø 中車組:中車組由承重行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、吊具吊掛杆、軸組成。兩個輪(lún)架各安裝2個承重行走輪(lún)及4個(gè)導向輪(lún),分置於軌道兩側。摩擦(cā)杆及吊具吊掛杆通(tōng)過軸及軸(zhóu)承與輪架相連。吊(diào)具吊掛杆有兩個吊耳,吊具在上下坡時可(kě)繞一點(diǎn)轉(zhuǎn)動,從而保持水平。


Ø 後車組:後車(chē)組由行走輪、導向輪、輪(lún)架、摩擦杆、可擺動掛鉤(gōu)組成。2行走輪(lún)及4個(gè)導向輪(lún)安裝在(zài)輪架上,分置於軌道兩側。連接杆與中車組通過萬向軸(zhóu)承連接,可在水平及(jí)垂直方向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在(zài)壓板的作用下,可(kě)實現搭持及解掛。


6,吊具




Ø 吊具L型,由型材(cái)焊接(jiē)而(ér)成。在吊具兩側安裝防橫向擺動平衡輪。


.Ø 升降(jiàng)機主要由支柱框架、升降架、驅(qū)動(dòng)裝置、配重(chóng)、皮帶、升降架鎖緊裝(zhuāng)置和維修平台及直梯組(zǔ)成。所有升降機的主(zhǔ)要部件都是一樣的,它們(men)之間的區別在於升降高度及停止位數不同。

Ø 技術參數:升降(jiàng)速(sù)度22m/min;托叉每次伸出時(shí)間3s;升降(jiàng)電機(jī)功率5.5kw(變頻調速(sù))(各參數由投(tóu)標方最終進行詳(xiáng)細計算)


Ø 支柱框架:支柱框架由200X200空心方管和頂板、底(dǐ)板焊接而成(chéng),此外頂部有一框架用於固定驅動裝置和滾筒。在升程較高(gāo)的情況下,在方管中部增加一個或多個(gè)橫梁以加(jiā)強柱的剛度。兩柱間距為1800mm 。四柱(zhù)分置於,每側兩柱(方管(guǎn))對角而立,同時作為(wéi)升架和配重導軌(guǐ)。在柱(zhù)上還安裝有(yǒu)維(wéi)修平台和感應(yīng)開關支架C型導軌。


Ø 升降架:升降架(jià)作(zuò)為垂直運動部件是一個空心方管(guǎn)框架、四個各有一對滾輪的輪組、帶皮帶斷裂保護裝置的皮帶連(lián)接組件組成。在(zài)基本框架上固定(dìng)一個由空心(xīn)方管焊接而成的托架,升降機輥床安裝在托架上。升(shēng)降架導輪行走在柱外表麵,且對角布置。皮帶斷裂保護裝(zhuāng)置(zhì)的工作原理(lǐ)是(shì)這樣的:當(dāng)一(yī)根皮帶斷裂時,皮帶連接件吊杆帶動杠杆裝置觸發安全(quán)開關,從而使驅動電機停止工(gōng)作。


Ø 驅(qū)動裝置:驅動裝置(zhì)由正減速電機、鏈聯軸器、軸承及軸(zhóu)承座、皮帶滾(gǔn)筒、軸組成。鏈聯軸器和皮帶滾筒通過脹套(tào)與軸聯接。在更換脹套時(shí)一定要(yào)遵守加工公差(chà)和製造(zào)商提供的安裝指導及扭緊力矩。必須使用通用的扭力扳手或由供應商提供的(de)專用扳手(shǒu) 。在對驅動裝置進行維修時,一定要把鎖緊裝置銷軸推進皮帶滾筒的長孔中。這樣可保證即使在(zài)電(diàn)機製(zhì)動失效時升(shēng)降架不能運動。所有(yǒu)的部件都安裝在升降(jiàng)機頂部的框架上。為了保證水平穩定,整個係統在水平方向與鋼平台連接


Ø 皮帶:提升皮帶采用Contitech不含矽硐的鋼絲橡(xiàng)膠皮帶,型號(hào)為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承載能力是工(gōng)作載荷的多倍。皮帶與升降架及配重的連接是根據Contitech提供的標準(zhǔn),用夾板摩擦連接(jiē)的。皮帶夾板的連接螺栓是由扭力扳手扭(niǔ)緊的(扭緊力矩為120Nm)

Ø 配重:配重用於平衡升降架及(jí)其上(shàng)安裝部件、輸(shū)送物品重(chóng)量。配(pèi)重由一個框架和裝在其中(zhōng)的單件扁鋼組成,四個滾輪組行走在支柱(zhù)內側表麵起導向作用(與升降架類似)。在(zài)框架的上部可(kě)以固定皮(pí)帶(dài)。配重重量(liàng)由皮帶(dài)另一端(duān)所吊的重量確定,並可通過增減扁鋼來調整。


Ø 維修平台(tái):為了(le)方便對升降機特別是對驅動裝置進行維修,在升(shēng)降機頂部安裝維修平台。維修平台由角鋼框架與花紋鋼(gāng)板、欄杆和直梯的組成。修(xiū)在驅動裝置(zhì)頂部設置維修軌道,以便需(xū)要時把電機吊至地麵。升降機主要由支柱框架、升降(jiàng)架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台及直梯組成。所有升(shēng)降機的主要部件都是一(yī)樣的(de),它們之間的區別在於升降高度及停止位數不同。


道岔


Ø 道岔是在摩擦式輸送機係統中控製承載小車運行路線的裝置。道岔(chà)設置在軌道(dào)匯合處或轉換運行(háng)路線的位置(zhì)上,控製承載小車在輸送機係統中的流向;

Ø 車組在分支道岔上的換向由氣缸控製。氣缸動作(zuò)使轉向軌旋(xuán)轉,轉(zhuǎn)向軌把車組從正在運行的(de)軌道上轉至另一承載軌(guǐ)道上,或轉向軌不旋轉,車組在同一軌道上繼續運行。


定位器


Ø 定位裝置的主要作用對輸送吊(diào)具實現安全可靠的定(dìng)位,確保轉掛(guà)位置準確。定位裝置是(shì)通過活塞杆推動旋轉板,從而使旋轉板(bǎn)夾(jiá)緊車體起到定位作用。


停止器


Ø 停止器設置在升降段、脫掛勾裝置及等待位的前麵(miàn),保證(zhèng)吊具車組(zǔ)停(tíng)止在等待工位,防止因為承載小車組的誤動(dòng)導致軌道卡死、車組掉落。


吊具維修區


Ø 吊具檢修區設置在空吊具返回段,由吊具檢具、吊具維修軌道、吊具檢修裝置組成。


Ø 吊具檢修區設置為鋼平(píng)台,其中吊具維修用升降洞口設有活動安全護欄。


Ø 吊具檢修區(qū)內采用(yòng)人工推小車吊具(無驅動(dòng)裝置),吊具檢修區能存放2個吊具(含維修葫蘆位置)。


Ø 吊具(jù)維修裝置(zhì)由升降葫蘆及升降軌段組成,需維修的吊具可通過升降段將吊具及軌道(dào)段一起平穩地(dì)降至地麵(miàn),進行維修。


Ø 吊(diào)具檢修裝置由一個雙鉤電葫蘆及升(shēng)降軌段(duàn)組成。小車組攜帶吊具進入維修區,在維修區檢測(cè)後,如吊具(jù)需要維修,則將小車組攜帶吊具推入升降軌段,電葫蘆分別吊住升降軌段的兩個支點,將吊具平穩地送到地麵,進行維修。 




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