浙江助力機械臂，浙江助力機械手,浙江氣動（dòng）平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準（zhǔn）
來料狀態：乙方（fāng）指定放置（zhì）狀態
放料狀態（tài）：1種
二、設備配置和主要技（jì）術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑（jìng） R=2200mm
垂（chuí）直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方（fāng）式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製（zhì）夾具
動力夾持（chí）、動力（lì）翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係（xì）統
立柱（zhù）安裝（zhuāng）結構、固定安（ān）裝底座
附件
供氣兩（liǎng）聯（lián）件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術（shù）說明：
本方案（àn）用於將斷（duàn）路器極柱裝配的省力操（cāo）作。
係統配置極柱專用夾具，采用動（dòng）力夾持（chí）。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱（zhù）重量平衡，機械手在（zài）行（háng）程內（nèi）一段範圍內（nèi）處於浮動狀態，可通（tōng）過雙手直接上下（xià）拉（lā）動一定範圍的浮動。
本方案（àn）要達到<<YB161001.04極（jí）柱裝（zhuāng）配助力（lì）機械手方案（àn）及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設（shè）計要與甲方會簽。
通（tōng）用技術要求
設備（bèi）一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保（bǎo）護盒內，避免灰（huī）塵（chén）、油汙的沉積及意外的（de）碰撞造成損害。
人機交（jiāo）互部分（fèn）（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學（xué）規律正（zhèng）常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認（rèn）及動作。
連（lián）接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓（shuān）。
保（bǎo）證機（jī）械手在使用過程中不會危及操作者的安全（quán）；
閑置狀態時工具（jù）不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣（qì）的（de）異常波動不會對機械手（shǒu）造成損壞或導致機械手出現（xiàn）意外動（dòng）作，如防止突然（rán）下墜或（huò）上升等可能傷（shāng）及操作工（gōng）或工件的（de）動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所（suǒ）有（yǒu）氣（qì）路部分不得有（yǒu）漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在（zài）隱蔽處，以免影響（xiǎng）線體美觀。各（gè）種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不（bú）小0.6MPa，流量不（bú）小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保（bǎo）持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標（biāo）高為4m以下空間不許有（yǒu）障礙物，防止其（qí）與機械（xiè）手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級（jí）配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水（shuǐ）地帶；
重（chóng）點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無（wú）錫 徐（xú）州 常州 蘇州 南（nán）通 鹽城（chéng） 揚州 泰州 宿遷 山東（dōng） 濟南 青島 淄（zī）博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧（níng） 泰（tài）安（ān） 威海 日照 臨沂 德州 聊城（chéng） 濱（bīn）州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門（mén） 泉（quán）州 南昌 鄭（zhèng）州 武漢 西安
