北京LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能:試壓機械手用(yòng)於實現輸送線和試壓段鏈條輸送線(xiàn)之間的(de)過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接,底腳配專用的高度(dù)調節板.表麵除鏽(xiù)、烤漆處理.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合(hé)運行(háng),減速機輸出軸端配備一套離合器,以減少在驅動過程中加、減(jiǎn)速造成(chéng)的(de)衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動(dòng)軸高頻驅動鏈輪,主、從動軸為45#鋼調質處理,齒麵高頻淬火,鏈條、鏈輪齧合良好,運行平(píng)穩,不得(dé)出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製,可保證運行平穩;實現快速(sù)移動、慢速到位製動刹車精確定(dìng)位。
升(shēng)降采(cǎi)用汽缸驅動,由電池閥控製升或降。以(yǐ)磁性開關確(què)定是否到位。汽缸杆端部(bù)配備一套浮動接頭,以保證汽缸在驅動過(guò)程中的靈活性。導向采用四套直線軸承和直(zhí)線導杆,以保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四套防脫落裝置,以(yǐ)方便安裝、維修(xiū)。
行(háng)走中涉及到的電源線、信號線及壓(yā)縮空氣氣管全部放於拖鏈(liàn)中運行。保證(zhèng)拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣(qì)管(guǎn)的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的油水分離器,保證電池閥(fá)、汽缸等氣動元件幹燥和潤(rùn)滑作用
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