北京助力機械手，又稱機械手（shǒu）、助力臂等，是一種新穎（yǐng）的、用於（yú）物（wù）料搬運及（jí）安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用（yòng）力（lì）的平（píng）衡（héng）原理，靠氣（qì）路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成浮動狀態。操作者對（duì）重物進行相應的推拉，就可在（zài）空間（jiān）內平衡移動定位及把重（chóng）物正確地放到空間中的任何位置。
北（běi）京助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力（lì）機械手利用氣動邏輯原理，安全高（gāo）效的解決工業領域移載裝配技（jì）術問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運（yùn）、翻轉、升降、對接等移載（zǎi）動作，並把負（fù）載物件快速、準確的（de）裝配在預先設定的位置。或進行（háng）流水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組（zǔ）裝線理想的助力移載和（hé）裝配設備（bèi）。
助力機械手 機械結構特點（diǎn）：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好（hǎo），機身強度高，提升了設備作業時的（de）安全性。
工作範（fàn）圍廣：立（lì）柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的移載範圍。
提（tí）升行程（chéng）大：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米（mǐ），可實現工件由地麵提升到（dào）較大安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大（dà）工（gōng）件移載搬運及（jí）為負載夾具提供支持，以（yǐ）滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂負載分為15個重（chóng）量等級以（yǐ）滿足不同重量工件及不同複（fù）雜程（chéng）度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉（zhuǎn）角度大；立柱旋轉關節（jiē）及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉（zhuǎn），讓工件的漂移（yí）沒有限（xiàn）製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連（lián）杆結構（gòu）：機（jī）械（xiè）臂在提升過程中四連杆結構能夠（gòu）有效保持機（jī）械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件（jiàn）狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械（xiè）臂有足夠的剛性能夠（gòu）有效抵（dǐ）抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入空（kōng）腔內的操作。
負載（zǎi）範圍：50-15000kg。
安裝方（fāng）式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為（wéi）設（shè）備的支（zhī）撐及與地麵的（de）連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹（gàn）涉（shè）能（néng）力較強（qiáng），設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以（yǐ）立柱為圓心的圓環，適用於工作（zuò）覆蓋範圍要（yào）求不高、地麵有足夠安裝空間（jiān）的場合（hé）。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利（lì）用上方鋼結構來支持整個機械手及工（gōng）件的安裝形式，對地麵設備有很好的（de）避讓（ràng）性。匹配（pèi）滑軌使用（yòng）能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構（gòu）有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂（bì）所產生的扭矩。主（zhǔ）要運用於地麵設備有幹涉（shè）及工作範圍大的場合。
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