北（běi）京助力機（jī）械臂，北京助力機（jī）械手,北京氣動平衡吊（極柱裝配（pèi））技術規範
一、工件參（cān）數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為（wéi）準
來料狀態：乙方指定（dìng）放置狀態（tài）
放料狀態：1種
二、設備配置和主要（yào）技術參數
主機（jī）： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方（fāng）式 采用全程平衡控製方式
主（zhǔ）、副兩個回轉關節的刹車（chē）裝置
定製夾（jiá）具
動力（lì）夾持、動力翻轉
集（jí）成操作手柄
負載顯（xiǎn）示（shì）、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及（jí）相關（guān）氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器（qì）極柱裝（zhuāng）配的（de）省力操（cāo）作。
係統配置極柱專用夾具（jù），采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式（shì），可滿足極柱重量平衡（héng），機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通（tōng）過（guò）雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方（fāng）案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通（tōng）用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣（qì）動、電氣元器件（jiàn）均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積（jī）及意外（wài）的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄（bǐng）、按鈕、負載指示（shì）器等裝置），均以人體工（gōng）程（chéng）學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺（luó）栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置（zhì），壓縮空氣的（de）異常波動不會對（duì）機（jī）械手（shǒu）造成損壞或導致機械（xiè）手出現意（yì）外動（dòng）作，如防止突然下墜或上（shàng）升等（děng）可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線（xiàn）體的（de）氣路入口裝設（shè）氣源處理裝（zhuāng）置，所有氣路部分不得（dé）有漏氣、漏油（yóu）、漏（lòu）水等異常現象。
軟氣管（guǎn）管路盡量設（shè）在隱蔽處，以免（miǎn）影響線體美觀（guān）。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部（bù）件應采用名牌產（chǎn）品。
7、 氣源（yuán）要求：壓縮空（kōng）氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不（bú）小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持（chí）潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源（yuán）點距離設備（bèi）不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為（wéi）4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪（píng）混凝土（tǔ）級配要（yào）求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得（dé）為積水地帶；
重（chóng）點服務區域： 北（běi）京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長（zhǎng）沙（shā） 南（nán）京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州（zhōu） 泰州 宿遷 山東 濟南 青（qīng）島 淄博 棗莊（zhuāng） 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華（huá） 太原 沈陽 大連 長春 福（fú）州 廈門 泉州 南昌（chāng） 鄭州 武漢 西安
