長春助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種（zhǒng）新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操（cāo）作力”，使重物在提升或下降時（shí）形成（chéng）浮動狀（zhuàng）態。操作者對（duì）重物進行相應的推拉，就可在空（kōng）間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的（de）任何位置。
長春助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍（wéi）廣； c、安（ān）全高效（xiào）。
助（zhù）力（lì）機（jī）械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對工件（jiàn）（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負載物件快速、準確的裝配在預（yù）先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生（shēng）產組裝線理想（xiǎng）的助力移載（zǎi）和裝配設備。
助力（lì）機械手（shǒu） 機械結構特點：高強度結構 機頭（tóu）釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度（dù）高，提升了設備作業時（shí）的安全（quán）性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半（bàn）徑可達4米，采用（yòng）吊（diào）頂型機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行（háng）程大：標準型機械臂有效提升行程（chéng）可達（dá）1.4米（mǐ），可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作（zuò）業。
提升能力強（qiáng）：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾（jiá）具），可實現較大工件移載搬運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準型機（jī）械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾（jiá）具需求，在滿（mǎn）足提升能力的同時又能夠（gòu）提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立（lì）柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現（xiàn）360°自由（yóu）旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消（xiāo）除設備在旋轉過程中纏繞氣（qì）管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆結（jié）構能（néng）夠有效（xiào）保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件（jiàn）狀（zhuàng）態的始終如一。
抗偏心能力（lì）：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效（xiào）抵抗工件的偏心，以完（wán）成夾具夾持工件探入空腔（qiāng）內（nèi）的操作（zuò）。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝（zhuāng）：立柱式安裝為設備的支撐及與（yǔ）地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求（qiú）量（liàng）較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定（dìng）了其對（duì）地麵質量的（de）要求較高（gāo），工作使用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆（fù）蓋範（fàn）圍要求（qiú）不高、地麵有足夠安裝空（kōng）間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利（lì）用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形（xíng）式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使（shǐ）用能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構有（yǒu）較高的（de）要（yào）求，鋼構需（xū）要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運（yùn）用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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