長春（chūn）助力機械臂，長春助力機械手,長春氣動平衡吊（極（jí）柱裝配）技術規範
一、工（gōng）件參（cān）數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件（jiàn）種類：以（yǐ）會簽為（wéi）準
來料狀態（tài）：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑（jìng） R=2200mm
垂直行程（chéng） 1200mm
控製方式 采（cǎi）用（yòng）全程平衡控製方式（shì）
主、副兩個回轉關節的刹車（chē）裝置
定（dìng）製夾具
動力（lì）夾持、動力翻轉
集成操作（zuò）手柄
負載（zǎi）顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣（qì）兩（liǎng）聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本（běn）方案用（yòng）於（yú）將斷路（lù）器極柱（zhù）裝（zhuāng）配的省力操（cāo）作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采（cǎi）用全程平衡控製方式，可（kě）滿（mǎn）足極柱重量（liàng）平衡，機械手在（zài）行程內一段範圍（wéi）內處於浮動狀態（tài），可通過雙手（shǒu）直接上下拉動一定範圍的（de）浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要（yào）求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設（shè）計要與甲方會簽。
通用技術要求（qiú）
設備（bèi）一般規範：
主要易損氣動（dòng）、電氣元器（qì）件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕（niǔ）、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工（gōng）作舒適布局（jú），易於緊急情況下辯認及動作。
連（lián）接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓（shuān）。
保（bǎo）證機（jī）械手在使（shǐ）用過程（chéng）中不（bú）會危及操作者的安全；
閑（xián）置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固（gù）定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成（chéng）損壞或導致機械手出現意外動（dòng）作，如防止突然下墜（zhuì）或上升等（děng）可能傷及操作工或工件的動（dòng）作；
氣路
線體的氣路（lù）入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在（zài）隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路（lù）接頭、氣（qì）喉、氣閥部件（jiàn）應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓（yā）縮空氣氣（qì）源（yuán）接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流（liú）量不小
於400L/min，保持潔淨（jìng）、幹燥、無油。接（jiē）口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球（qiú）閥。
氣源保持（chí）清潔、幹燥、無油。氣源（yuán）點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高（gāo）為4m以下空間不許有障（zhàng）礙物，防（fáng）止其與機械手發（fā）生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪（píng）混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質（zhì）及地形不得為（wéi）積水地帶；
重點（diǎn）服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖（hú） 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰（tài）州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東（dōng）營 煙台 濰坊 濟寧（níng） 泰安 威（wēi）海 日照 臨沂 德州 聊（liáo）城 濱州（zhōu） 菏澤（zé） 四川 成都 浙江 杭州（zhōu） 寧波（bō） 溫州 嘉興 湖州（zhōu） 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
