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成都LNG氣瓶(píng)輸送線試壓機械手

發布時間: 作(zuò)者:成都雅博

成都LNG氣瓶輸送線-試壓機械手


功能:試壓機械手用於實現輸送線(xiàn)和試壓段鏈條輸送線之(zhī)間的過渡。

   

框架(jià)選用150*150mm矩(jǔ)形管焊(hàn)接,底腳配專用的高度調節板.表(biǎo)麵除鏽、烤(kǎo)漆處理. 

行走采用帶製動減速機傳動齒輪(lún)和齒條齧合運行,減(jiǎn)速機輸出軸端配備一套離(lí)合器,以減少(shǎo)在驅動過程中加、減速造成(chéng)的衝擊力。由直(zhí)線導(dǎo)軌(guǐ)承(chéng)載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪,主、從動軸為45#鋼調質處理,齒麵(miàn)高頻淬火,鏈條、鏈輪齧合良好,運行平穩,不得出現跳齒(chǐ)、卡鏈等現象。

行走驅動通過變(biàn)頻器、傳感器(qì)及PLC程序控(kòng)製,可保證運行平穩;實現快速移動、慢速到位製(zhì)動刹車精(jīng)確定位。

升降采用汽缸驅動(dòng),由(yóu)電池閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮(fú)動接頭,以保證汽缸在驅動過(guò)程中的(de)靈(líng)活性。導(dǎo)向采用四套(tào)直(zhí)線軸(zhóu)承和直線導杆,以保(bǎo)證在升降和(hé)行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有(yǒu)四套防脫落裝置,以方便安裝、維(wéi)修(xiū)。

行走中涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣(qì)管全部放於(yú)拖鏈中(zhōng)運(yùn)行。保證拖鏈的彎(wān)曲半徑不小於電線和和氣管的彎曲半徑。

吸吊移栽機單獨設(shè)一(yī)套單獨的油水分離器,保證(zhèng)電(diàn)池閥、汽缸等(děng)氣動元件幹燥和潤滑作用(yòng)




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