重慶助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是（shì）一種新穎（yǐng）的、用於物料搬運（yùn）及安裝時（shí）省力（lì）操作的助力設備。它（tā）巧妙地應（yīng）用力的（de）平衡原（yuán）理（lǐ），靠氣路實現（xiàn）‘’零操作力”，使重物在提升或（huò）下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行（háng）相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。
重慶助力機（jī）械手助力機械手特點：a、非標（biāo）定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用（yòng）氣（qì）動邏輯原理，安全高效的解決工業（yè）領域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對工件（物品（pǐn））的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負載物件快速、準確的裝配（pèi）在預先設定的（de）位置。或進行流水線（xiàn）上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理想的助（zhù）力移載和裝配設（shè）備。
助力機械手 機械結構特（tè）點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐（niǔ）力性好，機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的移載（zǎi）範圍。
提升行程大：標（biāo）準型機械（xiè）臂有效（xiào）提升行程可達1.4米，可實現工件由地（dì）麵提（tí）升到較（jiào）大安裝高（gāo）度（dù）的作業。
提升能力強（qiáng）：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較（jiào）大工件移載搬運及為負載夾（jiá）具提供支持，以滿足夾具更多的自（zì）由度。
負載級別多（duō）；標（biāo）準型機械臂負載分為15個重量（liàng）等級（jí）以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾具需求，在（zài）滿足提（tí）升能（néng）力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉（zhuǎn）角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消（xiāo）除設備在旋（xuán）轉過（guò）程（chéng）中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機（jī）械臂在提（tí）升（shēng）過程中四（sì）連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態（tài），已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂（bì）式機（jī）械臂有足夠的剛性（xìng）能夠（gòu）有（yǒu）效（xiào）抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範（fàn）圍：50-15000kg。
安裝方（fāng）式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小（xiǎo），避讓（ràng）地麵幹涉能力較強（qiáng），設備的懸臂結構決（jué）定了（le）其對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有（yǒu）足夠安裝（zhuāng）空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安（ān）裝為利用上方鋼結構來支持（chí）整個機械手及工件的安裝形式，對（duì）地麵設（shè）備（bèi）有很好的避讓（ràng）性。匹配滑（huá）軌使用能夠有效的提高機械手的（de）工作範圍（wéi），實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求（qiú），鋼構需要能（néng）夠承載（zǎi）機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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