重慶助力機械臂，重（chóng）慶助力機械手,重慶氣動平衡吊（diào）（極柱裝（zhuāng）配（pèi））技術規範
一、工件參數：
工件（jiàn）名稱：極柱（zhù）
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指（zhǐ）定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和（hé）主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服（fú）務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控（kòng）製方式 采用（yòng）全程平衡（héng）控製方式
主、副兩個回轉（zhuǎn）關節（jiē）的刹車裝置
定製夾具
動力（lì）夾持、動力翻轉
集成操（cāo）作（zuò）手柄
負載顯示、誤操（cāo）作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安（ān）裝底座
附（fù）件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本（běn）方案（àn）用於（yú）將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方（fāng）式，可滿足極柱重量平衡，機械（xiè）手在行程內一段範圍內（nèi）處於浮動狀態，可（kě）通過雙手直接（jiē）上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助（zhù）力機（jī）械手方案及平麵布（bù）置圖>>要求的功能，附甲方（fāng）極柱圖，要求本方案設計（jì）要與甲方會簽。
通用技（jì）術要求
設（shè）備一般（bān）規範：
主要易損（sǔn）氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避（bì）免灰塵、油汙的沉積及意外的碰（pèng）撞造成損害。
人（rén）機交互部分（如：控（kòng）製（zhì）手柄、按鈕、負（fù）載指示器（qì）等裝置），均以人體工程學規律正（zhèng）常工（gōng）作舒適布局，易於（yú）緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺（luó）栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中（zhōng）不會危及操作者的安全；
閑置（zhì）狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的（de）位（wèi）置，壓縮（suō）空氣的異常波（bō）動不會對機械手造成損壞或導致機械手出現（xiàn）意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及（jí）操作工或工件（jiàn）的動作；
氣路
線體的氣路入口（kǒu）裝設氣源處（chù）理裝（zhuāng）置，所有氣路部分不得（dé）有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡（jìn）量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路（lù）接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌（pái）產品。
7、 氣源（yuán）要求：壓縮空氣氣源接（jiē）口距離（lí）設備不超過5m，壓（yā）力（lì）不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保（bǎo）持潔淨、幹燥（zào）、無油。接口口徑（jìng）為（wéi）Rp1/2"內螺紋（wén），前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離（lí）設備不超（chāo）過15m。
8、 機（jī）械手服務區域內標（biāo）高為4m以下空間不許有障礙物，防止其（qí）與機械手發生（shēng）幹（gàn）涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度（dù）不低於200mm；
B、地質及地（dì）形不得為積（jī）水（shuǐ）地帶（dài）；
重點服（fú）務區（qū）域： 北京 天津 重慶 上海（hǎi） 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊（fāng） 長沙 南京（jīng） 無錫 徐（xú）州 常州 蘇州 南（nán）通 鹽城 揚（yáng）州 泰（tài）州 宿（xiǔ）遷 山東 濟南 青島 淄博（bó） 棗莊 東營 煙台（tái） 濰（wéi）坊 濟寧 泰安 威海 日（rì）照（zhào） 臨沂 德州 聊（liáo）城（chéng） 濱州 菏澤 四川 成都 浙（zhè）江 杭（háng）州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西（xī）安
