常州LNG氣（qì）瓶輸送線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於實現（xiàn）輸送線和（hé）試壓段鏈條輸送線之間的過（guò）渡。
框架選用150*150mm矩形管（guǎn）焊接，底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理（lǐ）.
行（háng）走采用帶製動減（jiǎn）速機傳動齒輪和齒條齧合運行，減速機輸出軸端配備一套離合器，以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力（lì）。由直（zhí）線導軌承（chéng）載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火（huǒ），鏈條（tiáo）、鏈輪齧合良好，運行平穩，不（bú）得出現（xiàn）跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻（pín）器、傳感（gǎn）器及PLC程序控製，可保證運行（háng）平穩；實現快速（sù）移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升降采用（yòng）汽缸驅動，由電池閥控製升或降。以磁性開關（guān）確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭，以保證汽缸在驅動過程中的靈（líng）活性。導向（xiàng）采用四套直線軸承和直線導杆，以（yǐ）保證在升降和行走過程中不（bú）出（chū）現（xiàn）搖晃現象。導杆端部設有四套防（fáng）脫落裝置，以方便安裝（zhuāng）、維修。
行（háng）走中涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放（fàng）於拖鏈中（zhōng）運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和（hé）氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的油水分離器，保證電池（chí）閥、汽缸等氣動元件幹燥（zào）和潤滑作用
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