常州助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是（shì）一（yī）種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作（zuò）的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在（zài）提升或下降時形成浮動狀態。操作者對（duì）重（chóng）物進行相應的推拉，就可在空間內平衡（héng）移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。
常州助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶（hù）個性（xìng）化需求； b、適用範圍廣； c、安全高（gāo）效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工（gōng）業領域移（yí）載裝配技術（shù）問題。助力（lì）機械手可完成（chéng）對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等（děng）移載動作，並把負載物件快速、準確的裝配在預先設（shè）定（dìng）的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生（shēng）產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手（shǒu） 機械結構特點：高強度結構（gòu） 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造（zào）而成，抗紐力性（xìng）好，機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱（zhù）式機械臂最大工作（zuò）半徑可達4米（mǐ），采用吊頂型機械臂可實（shí）現更大的移（yí）載範（fàn）圍。
提升行程大（dà）：標準型機械臂有（yǒu）效提升行程可達1.4米，可實現工件由（yóu）地麵提升到（dào）較大安（ān）裝（zhuāng）高度的作業（yè）。
提升能力強：標準（zhǔn）型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾（jiá）具），可（kě）實現較（jiào）大工件移（yí）載搬運及為負載夾具提供支持，以（yǐ）滿足夾具更多的自由度。
負載級（jí）別多；標（biāo）準型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不（bú）同重量工件及不同複雜程度的夾具需求，在（zài）滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈（líng）活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾（jiá）具旋轉（zhuǎn）關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除（chú）設備在旋轉（zhuǎn）過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連（lián）杆結構：機械臂在（zài）提升過程中四（sì）連杆結構能夠有效保持機械臂前臂（bì）始（shǐ）終處於水平狀態（tài），已達到工件狀態的始終（zhōng）如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠（gòu）的剛性能夠（gòu）有效抵抗工件的偏心，以完成夾具（jù）夾持（chí）工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立（lì）柱式安裝（zhuāng）：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形（xíng）式。其對（duì）空間需求（qiú）量較小（xiǎo），避讓地麵幹涉能（néng）力較強（qiáng），設備的懸臂結構決定了其對地麵質量（liàng）的要（yào）求較高，工作使用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安（ān）裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為（wéi）利用上方鋼結構來支（zhī）持整個機械手及工件的（de）安（ān）裝形式，對地麵設備有（yǒu）很好的避讓性。匹配滑（huá）軌使用能（néng）夠有效的提高機械手的工作範圍（wéi），實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械（xiè）手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉（shè）及工作範圍大的場合。
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