常州助力機械臂，常（cháng）州（zhōu）助力機械手,常州（zhōu）氣動（dòng）平衡吊（極柱（zhù）裝配）技術規範
一、工件（jiàn）參數：
工件名稱：極柱
工件重（chóng）量（liàng）：max 50kg
工件種類：以會簽（qiān）為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀（zhuàng）態：1種
二、設備配置和主（zhǔ）要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重（chóng）量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采（cǎi）用全（quán）程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹（shā）車（chē）裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負（fù）載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝（zhuāng）結構（gòu）、固定安裝底座
附件
供（gòng）氣兩聯件、氣管及相關氣路元（yuán）器件等（děng）
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝（zhuāng）配的省力操（cāo）作。
係統配置極柱專用夾具（jù），采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重（chóng）量平衡，機械（xiè）手在行程內一段範圍內處於（yú）浮動狀態，可通過（guò）雙手直接上下拉（lā）動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要（yào）易損氣（qì）動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造（zào）成損害。
人機交互（hù）部分（如：控製（zhì）手柄、按鈕、負載指（zhǐ）示器等裝置），均以人體工程學規律正（zhèng）常工作舒適布局（jú），易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接（jiē）螺栓須采用8.8級優（yōu）質螺栓（shuān）。
保證機械手在使用（yòng）過（guò）程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保（bǎo）持在固（gù）定的位置，壓縮空氣（qì）的異常波動不會對機械手造（zào）成損壞或導致機械手出現（xiàn）意外動作，如防止突然下墜或上升（shēng）等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路（lù）
線體的氣路入口裝設氣源處理裝（zhuāng）置，所有氣路部分不（bú）得有（yǒu）漏氣、漏油、漏（lòu）水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處（chù），以免影響線體美觀。各（gè）種氣路接頭、氣喉、氣（qì）閥部（bù）件（jiàn）應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持（chí）潔（jié）淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥（fá）。
氣（qì）源保持（chí）清（qīng）潔（jié）、幹燥（zào）、無（wú）油。氣源點距離設備不（bú）超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有（yǒu）障礙物，防止其與機械（xiè）手發生幹涉；
9、 地（dì）基要求（qiú）：
A、地坪混凝土級配要（yào）求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水（shuǐ）地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合（hé）肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽（yán）城 揚州 泰（tài）州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博（bó） 棗（zǎo）莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫（wēn）州 嘉興 湖（hú）州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安（ān）
