大連LNG氣瓶輸(shū)送線-試壓機械手
功能:試壓機(jī)械手用於實現(xiàn)輸送線和試壓段鏈條輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接,底腳配專用的高度調節(jiē)板(bǎn).表麵(miàn)除鏽、烤漆處理.
行走(zǒu)采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運(yùn)行,減速機(jī)輸出軸端配備(bèi)一套離合器,以減(jiǎn)少在驅動過程(chéng)中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌(guǐ)承載. 所有齒輪(lún)、齒條及傳動軸高頻(pín)驅動(dòng)鏈輪,主、從動軸為(wéi)45#鋼調質處(chù)理,齒麵(miàn)高頻淬火,鏈條、鏈輪齧(niè)合良好,運行平穩,不得出現跳齒、卡鏈等現(xiàn)象。
行走驅動通(tōng)過變頻器、傳感器及PLC程序控製,可保證運行平穩;實現快速移(yí)動、慢速到(dào)位製動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動,由電池閥控製升(shēng)或降(jiàng)。以磁性開關(guān)確定是(shì)否到位。汽缸杆端部配(pèi)備一套浮動接頭(tóu),以保(bǎo)證汽缸在驅動過程中的靈活(huó)性。導向采用四套直線軸承和直線導杆,以保證在升降(jiàng)和行走過程中不出現搖晃(huǎng)現(xiàn)象。導杆端(duān)部設有(yǒu)四套防脫落裝置,以方便安(ān)裝、維修。
行(háng)走中涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管(guǎn)全部(bù)放於拖鏈中運行。保證(zhèng)拖鏈的彎曲半(bàn)徑不小於電線和和(hé)氣管的彎曲半徑。
吸吊移(yí)栽機單獨設一套單獨的(de)油水分離器,保證電池閥(fá)、汽缸等氣動元件幹燥和潤(rùn)滑作用
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