大連助力機械手，又稱機械手、助（zhù）力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝（zhuāng）時省力（lì）操作的助力（lì）設備。它巧妙地應用力的（de）平衡原理，靠氣（qì）路實現‘’零操（cāo）作力”，使重物在提升（shēng）或下降時形（xíng）成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間（jiān）內平衡移動（dòng）定位及（jí）把重物正確地放到空間中的任何位置。
大連助力（lì）機械手助力機械手特點：a、非標定製（zhì），貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣（guǎng）； c、安全高效。
助力機械手利用氣（qì）動邏輯原理，安全高效的解決工業領域移載裝配技術（shù）問題。助力機械手可完成對工（gōng）件（物品（pǐn））的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的（de）位置（zhì）。或進行流水線（xiàn）上的繁複操作（zuò），是物料（liào）上下線和生產組裝線理想的助力移載和（hé）裝配設備。
助力機（jī）械手（shǒu） 機械結（jié）構特點：高強度結構 機頭釆用整（zhěng）體鍛壓成型（xíng）工藝製造而成，抗紐力（lì）性好，機身（shēn）強度高，提升了設備（bèi）作業（yè）時的安全（quán）性。
工作範圍廣：立柱（zhù）式機械臂最大工作半（bàn）徑可達4米，采用吊頂（dǐng）型機械臂可（kě）實現（xiàn）更大的移載範圍。
提升行（háng）程大：標準型機械臂有效提升行（háng）程可（kě）達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大（dà）安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具（jù）），可實現較大工件移載搬運及為負載（zǎi）夾具提供支持，以（yǐ）滿足夾具更多的自（zì）由度。
負（fù）載級別（bié）多；標（biāo）準型機械臂負載分為15個重量等級以滿足（zú）不同重量工件及不同複雜程度的（de）夾具需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂（bì）操作靈活性。
旋轉角（jiǎo）度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋（xuán）轉（zhuǎn），讓工（gōng）件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中（zhōng）纏繞氣管所（suǒ）帶（dài）來的煩惱。
四（sì）連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂（bì）始終（zhōng）處於（yú）水平狀態，已達到工件（jiàn）狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以（yǐ）完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安（ān）裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支（zhī）撐及與地麵的連（lián）接僅靠一根立柱來完成的（de）安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定（dìng）了其對地麵質（zhì）量的要求較（jiào）高，工（gōng）作使用範圍為以立（lì）柱為（wéi）圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的（de）場（chǎng）合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝（zhuāng）為利用上方（fāng）鋼結構來支持整個機（jī）械手及工件的安（ān）裝（zhuāng）形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹（pǐ）配滑軌使用能夠有效的（de）提高機械手的工作範圍，實現長距（jù）離輸送。但對上（shàng）方鋼結（jié）構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主（zhǔ）要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的（de）場合。
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