大連助力機械臂，大連助力機械手,大連氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名（míng）稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀（zhuàng）態：乙方指定放置狀態
放（fàng）料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主（zhǔ）機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重（chóng）量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平（píng）衡控製方式
主、副兩個回轉（zhuǎn）關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾（jiá）持、動力翻轉
集成操（cāo）作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統（tǒng）
立（lì）柱安裝結（jié）構、固定安裝底（dǐ）座
附件
供氣兩聯件、氣管（guǎn）及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷（duàn）路器極柱裝（zhuāng）配的（de）省力操作。
係統（tǒng）配置極柱專用夾（jiá）具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重（chóng）量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上（shàng）下拉動一定範圍的浮（fú）動。
本方案要（yào）達到（dào）<<YB161001.04極（jí）柱裝配助力（lì）機械手方案及平麵（miàn）布置圖>>要（yào）求的功能，附甲方（fāng）極柱圖，要求本方案設（shè）計要與甲方會簽。
通（tōng）用技（jì）術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均（jun1）內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰（pèng）撞（zhuàng）造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程（chéng）學（xué）規（guī）律正常工作（zuò）舒適布局，易於緊急情況下辯認（rèn）及（jí）動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危（wēi）及操作者的安（ān）全；
閑置狀態時（shí）工具不會自動漂移（yí），能夠保持（chí）在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成損（sǔn）壞或導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或（huò）上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣（qì）路入口裝（zhuāng）設氣源處理（lǐ）裝置，所有氣路部分不得（dé）有漏氣、漏油、漏水（shuǐ）等（děng）異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱（yǐn）蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣（qì）喉、氣閥部（bù）件應采用名牌產品。
7、 氣（qì）源要求：壓縮空氣氣源接（jiē）口距離設備不超（chāo）過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於（yú）400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內（nèi）螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉（shè）；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級（jí）配要求高（gāo）於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不（bú）得為積水地帶；
重（chóng）點服務（wù）區（qū）域： 北京 天津 重慶 上（shàng）海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷（qiān） 山東（dōng） 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台（tái） 濰坊 濟寧（níng） 泰安 威海 日照 臨沂 德（dé）州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
