以上大連汽車生產線,大連汽車裝配線,大連汽車流水線:示意(yì)案例圖及方案
二. 總裝主體工程技術要(yào)求
1. 儲存、編組、滑橇輸送係統技術要求
工藝描述:
油漆車身采用滑橇輸送係統從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不包(bāo)括叉式移栽機),經過塗裝二樓(地麵高6米)到總裝連廊(高5.5米)采用電動升降台轉接,連廊長度大約144米。輸送至總裝車間,經過一個90度旋轉滾床,進入電動移行(háng)機,電動移行機根據不(bú)同的車型將攜帶車體的滑橇送入不同的儲運線進行儲存。存儲區共有6條儲存(cún)線,其中(zhōng)5條用於分別存儲不(bú)同的車型,1條(tiáo)是倒庫線,進入下件工位前將車身旋轉180度後進入下線的升降機處。空滑橇返回區設有堆垛和(hé)拆垛機。
1.1 係統組成
1.1.1本係(xì)統負責塗裝後車身的輸(shū)送、儲(chǔ)存和排序。形式采用摩(mó)擦滑橇輸送線。它包(bāo)括車身輸送區、車身儲存區、排(pái)序區、內飾轉接點,空橇返(fǎn)回區、空橇維修區及鋼結構平台,並實現與塗裝車間輸送係統可靠對接。
1.1.2儲存、滑橇輸送係統能力範(fàn)圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區:從塗裝叉式(shì)移栽機轉掛開始(但不包括叉式移栽機),其中(zhōng)塗裝(zhuāng)二樓地麵(6米(mǐ))到總(zǒng)裝平台(5.5米)采用電動升(shēng)降台轉(zhuǎn)接。連廊長(zhǎng)度大(dà)約144米。
1.1.4 儲存區:要求提供50輛的(de)混存量(liàng),並且要具備增加儲存量延伸空間(jiān)。具有按車型分類存放功能,另單獨(dú)設一條調(diào)車線,運行方向與其他支線相反,用於調配車身用。
1.1.5排序區:要求提供28-35輛(liàng)的排序量(已(yǐ)設(shè)計為準,需經(jīng)過甲方認可),在排序線前端設有(yǒu)掃描點,具有排序糾錯功能(néng)。
1.1.6 內飾轉接點:采用1台升降機(變頻調速範圍15~45JPH),為車身由滑橇輸送係統到內飾線滑板的雙柱或(huò)四柱伸縮叉升降機(jī)。伸縮叉行程約(yuē)2800mm。伸縮(suō)叉采用MIAS品牌或其它同等進口品牌(需要經過甲方(fāng)認可)。
1.1.7具備對車型的自動+手動編排管理功能,具(jù)體管理內容:車型、顏色、按計劃排序、按訂單排(pái)序、調車。采用由(yóu)條碼掃描設備(固定+手動掃描)自(zì)動錄入車輛條碼信息,並設置觸摸屏手(shǒu)動輸入條碼信息(xī)功能,該代碼由讀寫頭寫入安裝在台車上的載碼體內。在各分流道岔入口(kǒu)處設置讀寫頭讀(dú)出載碼體內數據,根據不同的條碼信息(xī),實現台車進入不同的儲存位置。設置在合流(liú)道岔出口處的讀寫頭,讀出載碼體的數據,進(jìn)行出(chū)庫確認(rèn)。在儲存區下件處,即(jí)儲(chǔ)存(cún)區與內飾線交接完成後,設(shè)置讀寫頭清(qīng)除載碼體的數據,這時台車為空台車,空台車自動返回(huí)上件處。在上下線間,應在必要的地方增加讀寫頭,以確(què)認(rèn)車身信息,防止誤動(dòng)作(zuò)。所有讀寫頭數據均需通過本地設備PLC實時傳送給MES係統AVI模(mó)塊共享。在排序區出入口和上件處由觸摸(mō)屏用來識別(bié)信息的校驗、修(xiū)改等(děng)。
1.1.8車身輸送線的鋼平台邊設安全圍欄,鋼平台最少應提供三處梯子,其中設置斜梯一處,直梯後設安全圍(wéi)環,用於設備的維護。具體位置由乙方在圖紙中標出,甲方認可。
1.1.9滑橇、升降機、移行機(jī)及滾床等金(jīn)屬表(biǎo)麵(miàn)要求噴塗防鏽底漆,麵漆要求聚(jù)氨脂油漆,其他金屬結構件要求表麵噴塗防鏽(xiù)底漆、聚氨脂麵漆(qī),機加工零件表麵鍍鋅或發黑(hēi)處理。
1.2 組件技術要求
1.2.1橇(qiāo)體:
1.2.1.1所有滑橇本體采用(yòng)優質矩形鋼材Q235組焊,焊接按Q/ZB74-73標準執行;橇體(tǐ)支撐結構根據車體支點的形式確定。
每個滑橇焊一個編(biān)碼(mǎ)板。
橇體承載能(néng)力(lì):800Kg;
1.2.1.2全(quán)部組焊後(hòu)的滑橇本體必須進(jìn)行消除焊接應力(lì)的(de)退火(huǒ)熱處理;退(tuì)火熱處理後的滑橇本體必須進行(háng)表麵噴丸處理,應及時進行噴底漆防鏽處理。滑橇本體表麵不(bú)得存有(yǒu)遺留(liú)焊渣、焊瘤、鏽蝕、表麵凹凸不平等製造缺陷。消除應力後不得再進行焊(hàn)接。橇體的所有邊緣不允許有(yǒu)尖角(jiǎo)和銳邊。
1.2.1.3經過表麵處(chù)理(lǐ)後的(de)滑橇本體要全(quán)部通過滑橇本體檢具的檢驗,對(duì)幾何尺寸(cùn)精度和形位公差不合格的滑橇本體在進行(háng)調平整形等返修處理後,重新進行檢驗,檢驗合格後投入下道工序的加工。
1.2.1.4橇體由矩形管120×50縱梁和橫梁Q235焊接(jiē)而成。
1.2.1.5所有支撐板(Q235)間平行度公差為:≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所(suǒ)有定位銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公(gōng)差為±1.5 mm,對角線公差(chà)±3.0mm。滑橇橇體梁的直線度在全長範圍內≤2mm,兩縱梁間(jiān)的平行度2mm;滑橇在現場要通過檢具測試後方安裝。
1.2.1.6所有定位、支(zhī)撐、夾緊(jǐn)裝置之底板與(yǔ)橇(qiāo)體支撐(chēng)板之(zhī)間采用螺(luó)栓連接緊固,並有定位(wèi)銷定位。所有定位、支撐、夾(jiá)緊點根據產品功能要求應能在X、Y、Z相應的方向上獨立調整,調(diào)整量最大為5mm,累計調(diào)整片不超過(guò)3片,調整(zhěng)後緊固鎖緊,防止鬆動。
1.2.1.7橇體的製作要有專用工裝卡具(jù)保證其精確(què)性(xìng)和一致性,並(bìng)同時滿足目前(qián)車型的承載。
1.2.1.8橇體檢測裝置及檢修平台布置(zhì)於合適(shì)位置以備橇體的定期維護。橇體檢測(cè)裝(zhuāng)置由1個帶(dài)驅動的單鉤(gōu)鋼絲繩葫蘆,兩個從動(dòng)輪及吊具組成。橇體進入維(wéi)修區,在維修區檢測後,如橇(qiāo)體需要大的維修,則由橇體維(wéi)修葫蘆將橇體平穩地送到地麵,進行維修。上方布置有(yǒu)檢修葫蘆,用(yòng)於(yú)滑撬的上下線,檢修葫蘆采用優質品牌(需(xū)經過甲方認可)。
1.2.1.9 橇體要求(qiú)作去應力處理以保證支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體需滿足三種車型的定位,還需考慮後期車型變化,滑橇支撐點預留可調整空(kōng)間。
1.2.2電動摩擦輥床
1.2.2.1輥輪是一側帶(dài)導向翼緣的回轉體鋼(gāng)輪,鋼輪表麵包聚氨酯,鋼輪內(nèi)襯滾動軸承,每個輥床進口端總有兩組輥子單元為鋼輪,用於傳(chuán)遞滑橇運行中產生的靜電。
1.2.2.2輥床主框架采用冷彎外卷邊槽鋼結構(gòu),冷彎外卷邊槽鋼整個輥床直線度控製在3mm以內。側板長度及寬度方向結構均是整體材料衝壓成型,不得拚裝對接。
1.2.2.3摩擦驅動的電機減(jiǎn)速機采用一(yī)體式進口帶製動電機-減速器,可靠性高,壽命長,電機減速器安裝在框架上,通過摩擦驅動(dòng)輪傳遞動力,便於維修和更換。每個滾床需要配置手動抱閘開啟裝(zhuāng)置。
1.2.2.4地腳高度可調節,調節範圍≥50mm,能保證輥(gǔn)床輥子踏(tà)麵(miàn)高度(dù)為設定值。
1.2.2.5摩擦輪與輥床輥輪外包聚氨酯。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移(yí)行機端部(bù)設有減振擋塊及極限保護開關。輥床的端頭裝有安全止(zhǐ)檔,防止(zhǐ)滑橇越位,造成事故。
1.2.3.2行走裝置及輸送輥床(chuáng)選用帶製動的電機,行走裝置采用變頻調速控製(zhì),運行時應有慢→快→慢的功能。
1.2.3.3移行機的輸送輥床進口處裝(zhuāng)有(yǒu)側向導向輥。
1.2.3.4移行機聯鎖可靠(kào),過渡平穩。
1.2.3.5輥(gǔn)床的結構與輸送輥床(chuáng)相同。
1.2.3.6移行機應配(pèi)置(zhì)電纜拖鏈以(yǐ)及拖鏈槽。
1.2.3.7移行機(jī)軌道高度可調,軌道采用8#槽鋼(gāng)(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移行機軌(guǐ)道兩端配置橡膠(jiāo)阻車器。
1.2.3.9移行機移行的驅(qū)動采用變頻(pín)調速。
1.2.4旋轉輥床
1.2.4.1旋轉輥床的端頭裝有安全止檔,防止滑橇越位,造成事故。
1.2.4.2旋轉機構和輥床選用製動(dòng)電機,旋轉機(jī)構采用變頻調(diào)速控製,運行時應有慢→快→慢功能。
1.2.4.3旋轉輥床進(jìn)口處裝有(yǒu)側向導向輥(gǔn)。
1.2.4.4用接近開關控製旋轉輥床位置,開關位置可(kě)調整(zhěng),運行平穩可靠、定位準確,滑(huá)橇進出無誤。
1.2.5拆(chāi)堆垛機(jī)
1.2.5.1空橇(qiāo)堆垛高度為3個。
1.2.5.2剪式升降台(tái)上輥床輸送(sòng)機與升降台采用螺栓連接。
1.2.5.3剪式升降台配置上位,下位機械限位(wèi)裝(zhuāng)置。
1.2.5.4剪式升降台具有慢速(sù)啟動,快速升降,減速及(jí)到位精確(què)停(tíng)止功能。
1.2.5.5采用接近開關,行程開關(guān)(超行程保護)及光電開關控製(zhì)堆垛機、拆垛機,開關位置可調整。
1.2.5.6擺(bǎi)動機構采用電動驅動方式。
電動升降輥床:
1.2.6.1采用升降台與動(dòng)力輥床(chuáng)組裝而成。
1.2.6.2升降(jiàng)台采用電(diàn)動驅動,偏心曲柄連杆(gǎn)結構。
1.2.6.3升降高(gāo)度500mm。
1.2.6.4在升降台(tái)的端(duān)頭設有機械擋塊,以機械方式確保升降台沒有行走到(dào)位時輥床(chuáng)不會因為電氣誤動作造成損壞(huài)。
1.2.7下件叉式移載升降機
1.2.7.1下件叉式移載升降機主要的作用(yòng)是將(jiāng)車身從儲存係統向內飾線工位輸送。
其功能包括:
—叉(chā)式移載機(jī)從儲存線(xiàn)將車(chē)身接入
—車身及叉子到(dào)位發號(hào)(占位信號)
—下降輸送
—叉式移載機將車身轉接(jiē)到內飾線(xiàn)
—上升到接車工位
1.2.7.2升降機應設置斷鏈保護裝置,傳感(gǎn)器監視保護裝置狀態,當出現斷(duàn)鏈時,應停(tíng)止升降機及相關設備的所有功能。
1.2.7.3升降機應設置維(wéi)修用機械安全裝置,其開關位置被限位開關監控,當打到(dào)維修狀(zhuàng)態時,應斷掉控製櫃電源。
1.2.7.4升降機應設置升降(jiàng)上位、下(xià)位的(de)限位(wèi)裝(zhuāng)置。
1.2.7.5叉式移(yí)載裝置進行(háng)車身移載時,同車身支撐部分應采用非金屬材料。
1.2.7.6升降機應配置電纜拖鏈采(cǎi)用上部驅動,兩(liǎng)台驅動電機-減速器一用一備,可以快速切換。
1.3.7.7升降支架導向為非金屬輪,噪音低,對軌道磨損小,壽命長(zhǎng),質量高(gāo),運行穩定。
1.2.7.8接近開關位(wèi)置可在三維方向調整,能保證發號的準確性。
1.2.8 滑(huá)橇檢修站
1.2.9安全(quán)防護欄
升降機四周布置護網,布置原則滿足通(tōng)過性和維修,采用地麵立柱和片式護網的方式,立柱與地麵采用膨脹(zhàng)螺栓(shuān)的連接方式(shì)。升降機圍欄設有圍欄門,門上設置開關,並利用它聯鎖升降機。