濟南助力機械手，又稱機械（xiè）手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬（bān）運及安裝時省力操作的（de）助力設備。它巧妙（miào）地應用力的平衡（héng）原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成（chéng）浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉，就可（kě）在空間內平衡移動定位及把（bǎ）重物正確地（dì）放到（dào）空間中的任何位置。
濟（jì）南助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶（hù）個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全（quán）高效。
助（zhù）力機械手（shǒu）利用氣動邏輯原（yuán）理，安全高效的解決工業領域移載裝配技術問（wèn）題。助力機（jī）械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對（duì）接（jiē）等移載動作，並把負載物件快速、準確的（de）裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線（xiàn）和生產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構（gòu）特點：高（gāo）強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作業時的安全（quán）性。
工作範（fàn）圍廣：立柱（zhù）式機械臂最（zuì）大工作半徑可達4米（mǐ），采用（yòng）吊頂型機械臂可實現更大（dà）的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有（yǒu）效提升行程可達（dá）1.4米，可實現工件由地麵提升（shēng）到較（jiào）大安裝高度的（de）作業。
提（tí）升能力強：標準型機械（xiè）臂最大負載可（kě）達1500Kg(含夾具（jù）），可實現較大工件移載搬運及為負載夾具（jù）提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準（zhǔn）型（xíng）機械臂負載分為15個重量等級以滿足不（bú）同重（chóng）量工件（jiàn）及不同複雜程度（dù）的夾具需求，在滿足提升能力的同時又（yòu）能夠提高（gāo）機械臂操作靈活性。
旋（xuán）轉角度大；立柱旋轉關節及（jí）夾具旋轉關節可實現（xiàn）360°自由旋轉，讓工件的漂移（yí）沒有限製，以消除設（shè）備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的（de）煩惱。
四連杆結構：機械（xiè）臂在提升（shēng）過程中四連（lián）杆結構能夠有效（xiào）保持機械臂前臂始終（zhōng）處於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心（xīn）能力：硬（yìng）臂式機械臂有足夠的剛（gāng）性能夠有效抵抗（kàng）工件的偏心，以完成夾具夾持工件探（tàn）入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安（ān）裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及（jí）與地麵的（de）連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式（shì）。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其對地麵（miàn）質量的要求較高，工作使用範圍為以立柱為（wéi）圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足（zú）夠安裝空間（jiān）的場合。
2，吊頂（dǐng）式安裝：吊（diào）頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械（xiè）手及工件的安裝形（xíng）式，對（duì）地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌（guǐ）使用能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼（gāng）構需要能夠承載機械手與工件的重（chóng）量及抵（dǐ）抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設（shè）備（bèi）有幹涉及工作（zuò）範圍大的（de）場合。
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