濟（jì）南助力（lì）機械臂，濟南助（zhù）力（lì）機械手,濟南氣動平衡（héng）吊（極柱裝（zhuāng）配）技術規範
一、工件參數：
工件（jiàn）名稱：極柱
工件（jiàn）重量（liàng）：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀（zhuàng）態（tài）：乙方指定放置狀態
放料（liào）狀（zhuàng）態：1種
二、設備配（pèi）置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全（quán）程平衡控（kòng）製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置（zhì）
定（dìng）製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝（zhuāng）底座
附（fù）件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案（àn）用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾（jiá）具，采用動力夾持。
係（xì）統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重（chóng）量平衡（héng），機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍（wéi）的浮動。
本（běn）方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布（bù）置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要（yào）求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒（hé）內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害（hài）。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程（chéng）學規律正常工作舒適布局，易（yì）於緊急情況下（xià）辯認（rèn）及動（dòng）作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保（bǎo）證機械手（shǒu）在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠（gòu）保持在固定的位置，壓縮空氣（qì）的異常波動不會對機械手造成損壞或（huò）導（dǎo）致（zhì）機械（xiè）手出現意外動作，如防止突然下墜（zhuì）或上升等可能傷及操作工（gōng）或工件的動作；
氣路
線體的氣（qì）路入口裝設氣源處理裝（zhuāng）置，所有氣（qì）路部分不（bú）得有漏氣、漏油、漏（lòu）水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥（fá）部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮（suō）空（kōng）氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量（liàng）不小
於400L/min，保持潔淨（jìng）、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清（qīng）潔、幹燥、無油。氣源點距離（lí）設（shè）備不超過（guò）15m。
8、 機（jī）械手服務區域內標高為4m以下空間不許有（yǒu）障礙（ài）物，防止其與機械手發（fā）生幹涉（shè）；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不（bú）得為積水地帶；
重點服務區域： 北京（jīng） 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊（fāng） 長（zhǎng）沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇（sū）州 南（nán）通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南（nán） 青島 淄博 棗莊 東營 煙台（tái） 濰坊（fāng） 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波（bō） 溫州 嘉興 湖州（zhōu） 紹（shào）興（xìng） 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州（zhōu） 武漢 西安
