日照LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能:試壓機(jī)械手用於實現輸送線和試壓段鏈條輸送線之間的過(guò)渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接,底腳(jiǎo)配專用的高度(dù)調(diào)節(jiē)板.表麵除鏽(xiù)、烤漆(qī)處理.
行走采用帶製動減(jiǎn)速機傳動齒輪和齒條齧合運行,減速機輸出軸端配備一套離合器,以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導(dǎo)軌承載. 所有(yǒu)齒輪、齒條及傳動軸高頻驅(qū)動鏈(liàn)輪,主、從動軸為45#鋼(gāng)調質處理,齒麵高頻淬火,鏈條(tiáo)、鏈輪齧合良好,運行平穩(wěn),不得出現跳(tiào)齒(chǐ)、卡鏈等(děng)現象。
行走(zǒu)驅動(dòng)通過變頻器、傳感器及PLC程序控製,可保(bǎo)證運行平穩;實現快速移動、慢(màn)速到位製動刹(shā)車精確定位(wèi)。
升降采用汽(qì)缸驅動,由電池閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆(gǎn)端部配備一套浮動接頭(tóu),以保證汽缸在驅(qū)動過程中的靈活性。導向采用四套直線軸承和直線導杆,以保證在升降和行走過程中不出(chū)現搖晃現(xiàn)象。導杆端部設有四套防脫落裝置,以方(fāng)便安裝、維修。
行走中涉及(jí)到的電源線(xiàn)、信(xìn)號(hào)線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中(zhōng)運行(háng)。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎曲半(bàn)徑。
吸吊移栽機單獨設一套(tào)單獨的油水分離(lí)器,保證電池閥、汽缸等氣動元件幹(gàn)燥和潤滑作用
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