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日照(zhào)新能源汽(qì)車生產(chǎn)輸送係統方案及過程描述

發布時間: 作者:日照雅博



1車身上(shàng)到(dào)底盤線 1


內飾線滑板在轉接工位停止定位後,轉接升降機下降(托叉收(shōu)回狀態)。當托叉下降至低於車身裙邊時,升降機停止(zhǐ)。托叉伸出,到位後,升降機上升(shēng),把車身托離(lí)滑板(bǎn)。當高位空(kōng)吊具進(jìn)入轉接工(gōng)位且處於(yú)打開狀態時(shí),升降機帶車身上升(shēng);當升降機(jī)到位後,吊具打開機構伸出,吊具合攏。吊臂支(zhī)點處(chù)於車身裙邊下方。升降(jiàng)機(jī)下降(jiàng),把車身轉(zhuǎn)交至底盤線吊具。


2底盤1線


內(nèi)飾完成的車身通過升降機被轉接到FDS小車(chē)組吊具上,快速駛出升降機上方轉接區。進入底盤1線線端的升降機(jī)。升降機下降軌道與裝(zhuāng)配線軌(guǐ)道對接並(bìng)鎖緊,車身被送入裝配工位(wèi)。升降機返回。底盤線1共有有效工位13個 ,工(gōng)位間距7.5m。工(gōng)序完成(chéng)後,與末端工位銜接的升降(jiàng)機(jī)上升,小車組在快(kuài)速驅動的(de)傳遞下(xià),快速駛向底盤2線。


3底盤2線 


車身快速向(xiàng)前運(yùn)行,通過底盤2線端部的(de)升降機進入底盤(pán)2線。流程內工序完成後通(tōng)過與末端(duān)工位銜接(jiē)的升降上升(shēng),小車組在快速驅動的(de)傳遞(dì)下,小車組快速駛向(xiàng)最終裝配線端的下件升降機轉接工位,裝好底盤的車身被轉接到最(zuì)終裝(zhuāng)配線寬板鏈上。帶空吊具的小車組快速駛出轉接工位(wèi),並被轉接到車身上線處,等(děng)待內飾後的(de)車身(shēn)。


係統內設有維修區,有(yǒu)兩個存車位置,一個是用於存放(fàng)吊具檢具,一個是維修升(shēng)降段。底(dǐ)盤2線線共有有效工位12個 ,工(gōng)位間距7.5m。


機(jī)械設備描述


.1主驅動

Ø 主驅動由驅(qū)動電機和(hé)驅動(dòng)輪、電機支架、張緊氣缸及框架組(zǔ)成。

Ø 框架(jià)由型材焊接而成,上部橫梁與軌道上部連接。

Ø 電機支(zhī)架亦為焊接件,一(yī)側(cè)通過銷軸與框架的下(xià)伸臂相連(lián),另(lìng)一側的兩個水平滾輪支撐(chēng)於框架另一側的角鋼上。

Ø 氣缸兩端與左右兩側的電機支架可擺(bǎi)動(dòng)端兩連。

Ø 電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接(jiē)與電機軸連接。

Ø 驅動電機驅動兩驅動輪,作用於車組的摩擦杆左(zuǒ)右表麵上,推動車組前進。

Ø 氣缸加力通過可擺動電機支架(jià),從而(ér)增大驅動輪(lún)作用於摩(mó)擦杆上的正壓力。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻(pín)可調(diào)。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅動由驅動電(diàn)機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊(jǐn)彈簧及框架(jià)組成。框架由型材焊接而成,上部(bù)橫梁與軌道上部連接。電機支架(jià)一側(cè)通過銷軸(zhóu)與框架的下(xià)伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框架的加(jiā)一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可(kě)擺(bǎi)動電機支架,使(shǐ)摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅動(dòng)驅動輪,作用於(yú)車組的摩擦杆表麵(miàn)上,推動車組前進。

Ø 電機功率由投標方(fāng)計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根(gēn)據要求確定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎驅動由驅動(dòng)電機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊(jǐn)彈簧及框架組成。框架由型材(cái)焊接而成,上部橫梁與通過(guò)一個垂直銷軸與軌道上部連接(jiē)。電機支架一側(cè)通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側(cè)壓緊。彈簧一(yī)端支於框架下(xià)伸(shēn)臂上。背壓輪通(tōng)過軸安裝在框架的加一側下伸臂(bì)上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直(zhí)接與電機軸連接(jiē)。

Ø 彈簧加力(lì)通過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅(qū)動(dòng)輪,作用於車組的摩擦杆表麵上,推動車組前進。當摩擦杆在彎道通過時軌跡有變化,彎道驅動(dòng)可整體隨之浮動。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:具(jù)體(tǐ)速度由投標方根據要求確定。


4軌道


Ø 軌道(dào)采用H294X200型材。上(shàng)緣(yuán)與鋼結構與壓板連接。下緣(yuán)上表麵為車組行走麵,腹板兩麵為車組的導向麵(miàn)。驅動框(kuàng)架(jià)固定於軌道上緣(yuán)。


5車組


Ø 車組由(yóu)一個前車(chē)組、兩個中車組、一個(gè)後車組組成。


Ø 前車組:前車組行走輪、導向輪、輪架、摩擦(cā)杆、感應板與固定掛鉤組成。連接杆與中車(chē)組通過萬向軸承連接,可在水平及垂直方向擺(bǎi)動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作用下,可實現搭持及(jí)解掛。


Ø 中車組:中車組由承重行走輪、導向(xiàng)輪、輪架、摩擦杆、吊具吊掛(guà)杆、軸(zhóu)組成。兩個輪架各安裝2個承重行走輪及4個導向輪,分置於(yú)軌道兩側。摩擦杆及吊(diào)具(jù)吊掛杆通過軸及軸承與(yǔ)輪架相(xiàng)連。吊具吊掛(guà)杆有(yǒu)兩個吊耳,吊具在上下坡時可繞一點轉(zhuǎn)動,從而保持(chí)水平。


Ø 後(hòu)車組:後車組由行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、可擺動(dòng)掛鉤組成。2行走輪及4個導向輪安(ān)裝在輪架(jià)上,分置於(yú)軌道兩側(cè)。連接杆與(yǔ)中車組(zǔ)通過萬向軸(zhóu)承連接,可在水平及垂直方(fāng)向擺動。固定掛鉤與(yǔ)前一小車後車組(zǔ)的擺動掛鉤在壓板的作用下,可實現搭持及解掛。


6,吊具




Ø 吊具L型,由型材焊接而成。在吊具兩側安裝防橫向(xiàng)擺動平衡輪。


.Ø 升降機主要由支柱框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升(shēng)降架鎖緊裝(zhuāng)置和(hé)維修平台及直梯組(zǔ)成。所有升降(jiàng)機的主要部(bù)件(jiàn)都是一樣的,它們之間的區別在於升降高度及停止位數不同。

Ø 技術參數:升降速度(dù)22m/min;托(tuō)叉(chā)每次(cì)伸出時間(jiān)3s;升降電機功率5.5kw(變(biàn)頻調速)(各參數由投標方最終進行詳細計算)


Ø 支柱框架:支柱框架由200X200空心方管和(hé)頂板、底(dǐ)板焊接而成,此外頂部有一框架(jià)用於固定驅動裝置(zhì)和滾筒。在升(shēng)程較高的情況下(xià),在(zài)方管中部增加一個或多個橫梁(liáng)以加強柱的剛度。兩柱間距為1800mm 。四柱分置於,每側兩柱(方管)對角而立,同時作為升架和配重導軌。在柱上還安裝有維修(xiū)平台(tái)和感應開關支架C型導軌(guǐ)。


Ø 升降架:升(shēng)降架作為垂直(zhí)運動部(bù)件(jiàn)是一個空心方管框架、四個各有一對滾輪的輪(lún)組、帶皮帶斷(duàn)裂保(bǎo)護(hù)裝置的皮帶連接組件組成。在基本框架上固定一個由空心方管焊接而成的(de)托架(jià),升降機輥床安裝(zhuāng)在托架上。升降架(jià)導輪行走在柱外表麵,且對角布置。皮帶斷裂保護裝置的工作原理是這樣的(de):當一(yī)根皮帶斷裂時,皮帶連接件吊杆帶動杠杆裝置觸發(fā)安全開關,從而使驅動電(diàn)機停止工作。


Ø 驅動裝置:驅動(dòng)裝置由正減速電機、鏈聯軸器、軸承及軸承座、皮帶滾筒、軸組成。鏈聯軸(zhóu)器和皮帶滾筒通過(guò)脹套與軸聯接。在更換(huàn)脹套時一定要遵(zūn)守加工公差和製(zhì)造商(shāng)提供的安裝指導及扭(niǔ)緊力矩。必須使用通用的扭力扳手或由供應商提供的專用扳(bān)手 。在對驅動裝置進行維修時,一定(dìng)要把鎖緊(jǐn)裝置銷軸推進(jìn)皮帶滾筒的長孔中。這(zhè)樣可保證即使在電機製(zhì)動失效時升降架不能運動。所(suǒ)有的部件都安裝在升降機頂部的框架上。為(wéi)了保證水平穩(wěn)定,整個係統在水平(píng)方向與鋼平台(tái)連接


Ø 皮帶:提升皮帶采用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每(měi)根皮帶(dài)承載能力是工作載荷的多倍。皮帶與(yǔ)升降架及配重的連接是根據Contitech提供的標(biāo)準,用夾板摩擦連接的。皮帶夾板的連接螺栓是由扭力扳手扭緊的(扭緊力矩為120Nm)

Ø 配重:配重用於平衡升降架及(jí)其(qí)上安裝部件、輸送物品重量。配重由一個框(kuàng)架和裝在其中的單(dān)件扁鋼組成,四個滾輪組行走在支(zhī)柱(zhù)內側表麵(miàn)起導向作用(與升降架類似)。在框架的上部可以(yǐ)固定皮帶。配重重量由皮帶另一端所吊的重量確定,並(bìng)可通過(guò)增減扁鋼來調整。


Ø 維修平台:為了方便對升降機特別(bié)是對驅動裝置進(jìn)行維修,在升降機頂部安裝維修平台。維修平台由角鋼框架與花紋鋼板、欄杆和直梯的組成。修在驅動裝置頂部設置(zhì)維修軌道,以便需要時把電機吊至地麵。升降機主要由支柱框架、升(shēng)降(jiàng)架、驅動裝置、配重、皮帶、升(shēng)降架鎖緊裝置和維修(xiū)平(píng)台及直梯組成。所有升降機的主要部件(jiàn)都是一樣的,它們之間的區別在(zài)於升(shēng)降高(gāo)度及停止位數不同。


道岔


Ø 道岔是在摩擦式輸送機係統中控製承載小車運行路線的裝置。道(dào)岔設置在軌道匯合處或(huò)轉換運行路線的(de)位置(zhì)上,控(kòng)製承載小車(chē)在輸送機係統中的流向;

Ø 車組在分支道岔上的換向由氣缸控製。氣缸動作使轉向軌旋轉,轉(zhuǎn)向軌把車組從正在運行的軌道(dào)上(shàng)轉至另一(yī)承載軌道(dào)上,或轉向軌不旋轉(zhuǎn),車(chē)組(zǔ)在同一軌道(dào)上繼續運行。


定位(wèi)器


Ø 定位裝置的主要作用對輸送吊具實現安全可靠的定位,確保(bǎo)轉掛位置準確。定位裝置是通過活塞杆(gǎn)推動旋轉板(bǎn),從而使旋轉板夾緊車體起到定位(wèi)作用。


停止器


Ø 停止器設置在升降(jiàng)段、脫掛勾裝(zhuāng)置及等待位的前麵,保證吊具車組停止在等待工位,防止(zhǐ)因為承載小車組的(de)誤動導致軌道(dào)卡(kǎ)死、車組(zǔ)掉(diào)落。


吊具維修區


Ø 吊具檢修區(qū)設置在空吊具(jù)返回段,由吊具檢具、吊具維修軌道、吊具檢修裝置(zhì)組成。


Ø 吊具檢修區設置為鋼平台,其中吊具維修用升降洞口(kǒu)設有活動安全護欄。


Ø 吊(diào)具檢修區內采用人工推小車吊具(無驅動(dòng)裝置),吊具檢修區能存放2個吊具(含維修葫蘆位置)。


Ø 吊具維(wéi)修裝置由升降葫蘆及升降軌段組成,需(xū)維修的吊具(jù)可通過升降段將吊具(jù)及軌道段一起平穩地降至地麵,進行維修。


Ø 吊具檢修裝置由一個雙鉤電葫蘆(lú)及升降軌段組成。小車組攜帶吊具進入維(wéi)修區,在維修區檢(jiǎn)測後(hòu),如吊具需要(yào)維修(xiū),則將小車組(zǔ)攜帶吊具推(tuī)入升降軌段,電葫蘆分別吊住升降軌段的兩個支點,將吊具平穩地送到地麵,進行維修。 




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