日照助力機械手（shǒu），又（yòu）稱機械手、助力臂（bì）等，是一種新（xīn）穎的、用於物料搬運及安裝時省力（lì）操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或（huò）下降時形成（chéng）浮動狀（zhuàng）態。操作者對（duì）重物進行相應（yīng）的推拉，就可在空間（jiān）內平衡移動定位及把重（chóng）物（wù）正確地放到空間中的任何位置。
日照助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個（gè）性化需求； b、適（shì）用範圍廣； c、安全高效。
助力（lì）機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域移載裝（zhuāng）配技術問題。助力機械手（shǒu）可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負（fù）載物（wù）件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線（xiàn）上的繁複操作，是物料上下線和生產（chǎn）組裝線理想的助力移載和裝配（pèi）設備。
助力機械手 機械結構特點：高強度結構 機（jī）頭釆用（yòng）整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作業（yè）時的（de）安全性。
工（gōng）作範圍廣：立柱式機械臂（bì）最大工作半徑（jìng）可達4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的移載範圍（wéi）。
提升行程大：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大（dà）安裝高度的作（zuò）業。
提升能力強：標準（zhǔn）型（xíng）機械臂最大負載可達1500Kg(含夾（jiá）具），可實現較大工（gōng）件移載搬運及（jí）為負載夾具提供支持，以滿足夾具（jù）更（gèng）多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂負載（zǎi）分為（wéi）15個重（chóng）量等級以滿足不同重量工（gōng）件及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械（xiè）臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾（jiá）具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒（méi）有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來（lái）的煩惱。
四連杆（gǎn）結構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持（chí）機械臂前臂始終處於水平狀（zhuàng）態，已達（dá）到工件（jiàn）狀態（tài）的始（shǐ）終如一。
抗（kàng）偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件（jiàn）的偏（piān）心，以完成（chéng）夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱（zhù）式安裝（zhuāng）為設備的支撐及與地麵的連接（jiē）僅（jǐn）靠一根立柱（zhù）來完成的（de）安裝形式。其對空間需（xū）求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用（yòng）於工作覆蓋範圍要求不高、地（dì）麵有足夠安裝空間（jiān）的場合。
2，吊頂式安裝（zhuāng）：吊頂式安裝為利用上（shàng）方鋼結構（gòu）來（lái）支持整個機械手及工件的安裝形（xíng）式（shì），對地麵（miàn）設（shè）備有很好的避讓性（xìng）。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送。但對（duì）上方鋼（gāng）結構（gòu）有較（jiào）高的（de）要（yào）求（qiú），鋼構需要能夠（gòu）承載（zǎi）機械手與工件的重（chóng）量（liàng）及抵抗（kàng）偏心力臂所產（chǎn）生的扭矩。主要（yào）運用於地麵設備有幹涉及工作（zuò）範圍大的場合。
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