日照助力機械（xiè）臂，日照助力機械手,日照氣（qì）動平衡（héng）吊（極柱裝配）技（jì）術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工（gōng）件種類：以會簽為準
來（lái）料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平（píng）衡控製方式
主（zhǔ）、副兩個回轉（zhuǎn）關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻（fān）轉
集成操作手柄
負載（zǎi）顯示、誤操作保（bǎo）護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路（lù）元器件（jiàn）等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力（lì）夾持。
係統采用全程平衡控（kòng）製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接（jiē）上下（xià）拉動一定（dìng）範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的（de）功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一（yī）般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免（miǎn）灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機（jī）交互部分（如：控製手柄、按（àn）鈕（niǔ）、負載指示器等裝置（zhì）），均以人體工程學規律正常工作舒（shū）適布局，易於緊急情（qíng）況（kuàng）下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級（jí）優質螺栓。
保證機械（xiè）手在使用過程中不會危及操（cāo）作者的安全；
閑置狀態時工（gōng）具不會自動（dòng）漂移，能（néng）夠保持在固（gù）定的位（wèi）置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導致（zhì）機械手（shǒu）出現意外動作，如防止突然下墜或上升等（děng）可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口（kǒu）裝（zhuāng）設氣源處理裝置，所有氣路部分（fèn）不得有漏氣、漏油、漏水等異常（cháng）現象。
軟氣（qì）管管路盡量設（shè）在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮（suō）空氣氣源接口距離設備（bèi）不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨（jìng）、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油（yóu）。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高（gāo）為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹（gàn）涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於（yú）C25，厚度不低於（yú）200mm；
B、地（dì）質及（jí）地形（xíng）不得為積水地帶（dài）；
重點服務區域： 北京 天津（jīn） 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家（jiā）莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚（yáng）州 泰州 宿遷 山東（dōng） 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤（zé） 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州（zhōu） 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
