氣動平衡機（jī）械手（山東（dōng）平衡吊、山東平衡助力器（qì）、山東手動移載機）
序號係統組成部分內容備注
1主機 立柱硬臂係列150型
2額定載荷（hé）150Kg（0.50Mpa工作（zuò）氣壓下）
3工作行程1200MM
4服（fú）務範（fàn）圍2200MM
5基礎立柱
6氣控係統全套FESTO
助力機械手，又稱平衡吊、平衡助力器、手動移（yí）載機，是一種新穎的、用於物料搬運及（jí）安裝（zhuāng）時省力（lì）操作的助力設備。它巧妙地應用力（lì）的平衡（héng）原（yuán）理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物（wù）在提（tí）升（shēng）或下降時形成浮動（dòng）狀態，靠氣（qì）路保證零（líng）操作（zuò）力（lì）（實際情況因為加工工藝及設計成本控製（zhì），操作力以小於3公斤為（wéi）判斷標準）操作力受工（gōng）件重（chóng）量影（yǐng）響。無需熟練的點動操作（zuò），操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位（wèi）置。
助力機械手（山東平衡吊、山東平衡助力器、山東（dōng）手動（dòng）移載機（jī）），目前廣泛應用於電（diàn）子產品。汽車及其零部件、家電行業、食（shí）品和飲料，太陽能（néng）等生產、裝配過程中。 在工位（wèi）受限或工作範圍為某（mǒu）一片區域時，移動式助力機械手能輕鬆，準確（què）的移載物料，輔助（zhù）裝配，極大減輕了人體（tǐ）的勞動強度，提高勞動效串。是實現生（shēng）產規模化（huà），自動化，配合工廠生產的有力工（gōng）具。 輔助裝配、物料搬運、碼垛堆垛（duǒ）。
