山（shān）東助力機械手 ，山東機械（xiè）臂
一，山東硬臂式助力機械手
山東硬臂式（shì）助（zhù）力機械（xiè）手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在（zài）有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而（ér）必（bì）須選用硬臂式（shì）助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸（xuán）掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情（qíng）況（kuàng）下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度（dù）有限情況下，可以選用（yòng）硬（yìng）臂式助力機械手（shǒu）。
配有儲氣罐，可在斷氣情況（kuàng）下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定（dìng）程（chéng）度，啟動自鎖功（gōng）能，防止工件下降。並設有安全係統（tǒng），在（zài）搬運（yùn）過程中或是工件沒有被（bèi）放置在安全表麵時，操作者不能釋（shì）放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸（xuán）掛固定（dìng）或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同（tóng）重量物料的重力平衡狀態，適用（yòng）於物料的精確移載操作（zuò）。 b） 空載、滿載及處理不（bú）同（tóng）工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動（dòng）狀態，便於精確（què）定位。
c） 全（quán）程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝（zhuāng）配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可（kě）始終保（bǎo）持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹（shā）車裝（zhuāng）置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的（de）運動。
係統優點：此類（lèi）機械手具有剛性（xìng）手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於（yú）需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受（shòu）限。現場環境複雜、或需要（yào）承受扭力等場合
安裝形式（shì）：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，山東軟索式助力機械手
山東軟索式機械手的功能與（yǔ）氣動平衡吊類（lèi）似，具有（yǒu）全程“漂浮”功能（néng）。由於（yú）主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之（zhī）為軟索式。軟索式（shì）助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋（xuán）轉（不可連續），以壓縮空氣為（wéi）動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具（jù）有操作簡便（biàn）、擴展靈活、安全高效（xiào）。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子（zǐ）地麵移動
工（gōng）作範圍（wéi）：
最大工作（zuò）半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大（dà）提（tí）升重量100kg
三（sān），山東T型助力軌道機械手（shǒu）
區別於硬臂式助力機械手的是山東T型助力機（jī）械（xiè）手沒有雙（shuāng）關節機械臂，它的前（qián）後左右位移靠導軌來（lái）實現。由於T型助力機械手沒有機（jī）械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間（jiān）狹小的場合。
T型助力機械手（shǒu）的最大（dà）負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客（kè）戶要求設計，而（ér）且搬運範（fàn）圍要（yào）比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情（qíng）況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者（zhě），在氣壓下降（jiàng）到（dào）一定程度（dù），啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安（ān）全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操（cāo）作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具（jù），硬（yìng）臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工（gōng）件。安（ān）裝形（xíng）式（shì）為導軌移動
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥（féi） 蕪（wú）湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州（zhōu） 常州（zhōu） 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東（dōng） 濟南 青島 淄博 棗（zǎo）莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈（xià）門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
