一，山東助力機械（xiè）臂（平衡吊）的發展史
助力機械臂（平（píng）衡吊）是在早期出（chū）現的古代機器人基礎上發展起來的，助（zhù）力機械手研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技（jì）術的發展，特別是1946年（nián）第一（yī）台數字電子（zǐ）計算機問（wèn）世以來，計算機取（qǔ）得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發（fā）展。同時（shí），大（dà）批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方麵，核（hé）能技術（shù）的研究要求某些操（cāo）作機械代替人處理放射性物質。在（zài）這一需求背景下，美國於1947年（nián）開發了遙控機械手，1948年（nián）又開發了機械（xiè）式的主從機（jī）械手。
助（zhù）力機械手首先是從（cóng）美國開始研製的，1958年美國聯（lián）合（hé）控製公司研製出第一台助力（lì）機械手（shǒu），它的結構是；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電（diàn）磁塊的工件抓（zhuā）放機構，控製係統是示教形的。隨著計算機和（hé）自動控製技術的迅速發展（zhǎn）,農業機械將進入高度自動化和智能化時期，助力（lì）機械手的應用可以提高勞動生（shēng）產率和產品質量（liàng）,改善勞動條件,解決勞動力不（bú）足等問題。
二，山東助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目前國內助力機械（xiè）於主要用於機床加工、裝配、輪胎裝（zhuāng）配、堆垛、液壓、上下料、點（diǎn）焊、噴（pēn）漆（qī）、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數（shù）量、品種（zhǒng）、功能方麵都（dōu）不能滿足工業生產發展的需要（yào）。
隨著互聯網技術和（hé）大數據技術的發（fā）展，助力機械手的應用範圍必將得（dé）到進一步的拓展：
1、在國內主要是逐步擴大應用範圍，重點發展鑄造（zào）、熱處理方麵的機械手；
2、發展通用機械手，有條件的還要研製示教式機械手、計算機控製機械手和組（zǔ）合機械手等（děng）；
3、提高助力機械（xiè）手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以及具（jù）有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，並考慮與計算機連用。
5、研製具有某（mǒu）種智能的助力機械手，使助力（lì）機（jī）械（xiè）手具有一定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業（yè）助力機械手均有高精化（huà）、高速化、多軸化和輕量化（huà）的發展趨勢。定位精度可以（yǐ）滿足微米及亞微米級要求，將助力機械手、柔性製造係統和柔性製造單元（yuán）相結合，從而根本改變目前（qián）機械（xiè）製造係統的（de）人工操（cāo）作狀態。助力（lì）機械手廠家
7、隨著（zhe）機械手的小型（xíng）化和微型（xíng）化，其應（yīng）用領域將會突破傳統的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航（háng）天等高端行業發展。
三，山東硬臂式助力機（jī）械臂（山（shān）東平衡吊）與山東氣動或軟索式助力（lì）機械臂（山東平衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（山東平衡吊）與氣動（dòng）平衡吊和軟索式助力機械臂（山東平衡（héng）吊（diào））一（yī）樣（yàng）都具有全（quán）行程“漂浮”功能，區別是在有扭（niǔ）矩產生的情況下無法使（shǐ）用氣動平衡吊或是軟索式助（zhù）力機械手，而必須選用（yòng）硬臂（bì）式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是（shì）工（gōng）件需要翻轉或傾斜情（qíng）況（kuàng）下（xià），必須選用硬（yìng）臂式助力機械手（shǒu），還有在廠房（fáng）高度（dù）有限情況（kuàng）下，可（kě）以選用硬臂式助力機（jī）械手。
硬臂式（shì）助力機（jī）械臂（山東平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到（dào）3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最（zuì）小型號的機器，如果蘑菇视频用最大負載（zǎi）200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那（nà）麽操作性能笨重。
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