山東（dōng）LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於（yú）實現（xiàn）輸送線（xiàn）和試壓段（duàn）鏈條輸送線之（zhī）間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪（lún）和齒條齧合運行，減速機（jī）輸出軸（zhóu）端配備一套（tào）離合器（qì），以減（jiǎn）少在（zài）驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由（yóu）直線導軌承載. 所有齒輪、齒條（tiáo）及傳動軸（zhóu）高頻驅動鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質（zhì）處理，齒麵高頻淬火，鏈（liàn）條、鏈輪齧合良好，運行平穩（wěn），不得出（chū）現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動（dòng）通過（guò）變頻器、傳感（gǎn）器及（jí）PLC程序控製，可保證運（yùn）行平穩；實現快速移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升降采用（yòng）汽缸驅動，由電池閥控（kòng）製升或降。以磁性開關確定（dìng）是否到位。汽缸杆端（duān）部配備一套浮動接（jiē）頭，以保證汽缸在驅動過程中的靈活性。導向采用四套直線（xiàn）軸（zhóu）承和直線導杆，以保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四（sì）套防脫落裝置，以方便安裝、維修。
行走中涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的（de）彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的油水分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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