山東技術客(kè)服熱線

139-667-33396

山東新能源汽車生產輸送係統方案(àn)及過程描(miáo)述

發布(bù)時間: 作者:山東雅博



1車身上到底盤線 1


內飾(shì)線滑(huá)板在轉接工位停止定位後,轉接(jiē)升降機(jī)下降(托叉收回狀態)。當托叉下降至低於車(chē)身裙邊時,升降機停止(zhǐ)。托叉伸出,到位後,升降機(jī)上升,把車身托離滑板。當高(gāo)位空吊具進入轉接(jiē)工位且處於打開狀態時,升降機帶車(chē)身上升;當升降機到位後,吊具打開機(jī)構伸出,吊具合攏。吊臂支點處於車身裙邊下(xià)方。升降機下降,把車身轉交至底盤(pán)線吊具。


2底盤1線


內飾(shì)完成的車身通過升(shēng)降機被轉接到FDS小車組吊具上,快速駛出升降(jiàng)機上方轉接區。進入底盤1線線端的升降機。升降機下降軌道與(yǔ)裝配線軌道對接並鎖緊,車身(shēn)被送入裝配工位。升降機返回。底盤線1共有(yǒu)有(yǒu)效工位13個 ,工位間距7.5m。工序完成後,與末端工位(wèi)銜接的升降機上升,小車(chē)組在快速驅動的(de)傳遞下(xià),快速駛向底盤2線。


3底盤2線 


車身快(kuài)速向前運行,通過底盤2線(xiàn)端部的升降(jiàng)機進入底盤2線(xiàn)。流程內工序完(wán)成後通過與末端工位銜接的升降上升,小車(chē)組在快速驅(qū)動的傳(chuán)遞下,小車組快速駛向最終(zhōng)裝配線端的下件升降機轉接工位(wèi),裝好底盤的車身(shēn)被轉接到最終裝配線寬板鏈上。帶空吊具的小(xiǎo)車組(zǔ)快速駛出轉接工(gōng)位(wèi),並被轉接到車身上(shàng)線處,等待內飾後的車身。


係統內(nèi)設有維修區,有兩個存車位(wèi)置,一個是用於存放吊具(jù)檢具,一個(gè)是(shì)維修升降段。底盤2線(xiàn)線共有(yǒu)有(yǒu)效工位12個 ,工位間(jiān)距7.5m。


機械設備描述


.1主驅動

Ø 主驅動由驅動電機和驅動輪、電機支架、張緊氣缸及框架組成。

Ø 框架由型材焊接而成,上部橫梁與軌道上部連(lián)接。

Ø 電機支架亦為焊接件,一(yī)側通過銷軸與框架的下伸臂相(xiàng)連,另一側的兩個水平滾(gǔn)輪(lún)支撐(chēng)於框架另(lìng)一側(cè)的角鋼上。

Ø 氣缸兩端與左右兩側的電機支架可擺動端兩連。

Ø 電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 驅動電機驅動兩驅動輪,作用於車組的摩擦杆左右表麵上(shàng),推動車組前進。

Ø 氣缸加力通(tōng)過可(kě)擺動電機支架,從而增大驅動輪作用(yòng)於摩擦杆上的正壓力。

Ø 電機功率由投標方計(jì)算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可調。


2.3.3.5.2直(zhí)線(xiàn)驅動


Ø 直線驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機(jī)支架、張緊彈簧及框架組成。框架由型材焊接而成,上部橫梁(liáng)與軌道上部連接。電機支(zhī)架一(yī)側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另(lìng)一側的由彈簧向(xiàng)軌(guǐ)道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過(guò)軸安裝(zhuāng)在框架(jià)的加(jiā)一側下伸臂上。電(diàn)機的法蘭與電機支(zhī)架螺接,驅動輪直接(jiē)與電機軸連接(jiē)。

Ø 彈簧加力通過可擺動(dòng)電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組的摩擦杆表麵上,推動車組前進。

Ø 電機功率(lǜ)由投標方(fāng)計算後確定。

Ø 速度:具體速度由(yóu)投標方根據要求確定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎驅動由驅動電機和驅動(dòng)輪(lún)、背壓輪、電機支架、張緊彈(dàn)簧及框架組成。框架由型材焊接而(ér)成,上部橫梁與通過一個垂(chuí)直銷軸與軌道上部連接。電機支架一(yī)側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另(lìng)一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端(duān)支(zhī)於框架下伸(shēn)臂上。背壓輪通過軸(zhóu)安裝在框架的加一(yī)側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸(zhóu)連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆被(bèi)緊壓(yā)於驅(qū)動輪與背壓輪之間。驅動電機(jī)驅動驅動輪,作用於車組的摩擦杆表(biǎo)麵上,推動車組前進。當摩擦杆在彎道通過(guò)時(shí)軌跡有變化,彎道驅動可整體隨之浮(fú)動。

Ø 電機功率由投標方(fāng)計算後確定。

Ø 速度:具體速(sù)度由投標方根據要求確定。


4軌(guǐ)道(dào)


Ø 軌道采用H294X200型(xíng)材。上緣與(yǔ)鋼結構與壓板連接。下緣上表麵為車(chē)組行走麵,腹板兩麵為車組的導向麵。驅(qū)動框架固定(dìng)於軌道上緣。


5車組


Ø 車組由一個前車組(zǔ)、兩個(gè)中車(chē)組、一個後車組組成。


Ø 前車組:前車組行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、感(gǎn)應板與固定掛鉤組成。連接杆與中車組通過萬向軸承連接,可在(zài)水平(píng)及垂(chuí)直方向擺動。固定掛鉤與前一小車(chē)後車組的擺動掛鉤在壓板的作用下,可實現搭持及解掛。


Ø 中車組:中車組由承重(chóng)行走輪、導向輪、輪架(jià)、摩擦杆、吊具吊掛杆、軸組成。兩個輪架各安裝2個承重行走輪及4個導向輪,分置於軌(guǐ)道兩側。摩擦杆及吊具吊掛杆通過軸及軸承(chéng)與輪(lún)架相連。吊具吊掛杆有兩個吊耳,吊具在上下坡時可繞一點轉動,從而(ér)保持水平。


Ø 後車組:後車組由行走(zǒu)輪、導向輪、輪架、摩擦杆、可擺動掛鉤組成。2行走輪及4個導向輪安裝(zhuāng)在(zài)輪架上,分置於軌道兩側。連接杆(gǎn)與中車組通過萬向軸承(chéng)連接,可在水平及垂(chuí)直方向擺動。固定掛鉤與前一(yī)小(xiǎo)車後車組的擺動掛鉤在壓(yā)板的作用下,可實現搭持及解掛。


6,吊具




Ø 吊具L型,由型材焊接而成。在吊具兩側安裝防橫向擺動(dòng)平(píng)衡(héng)輪。


.Ø 升降機主要由支柱框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台及直梯組成。所有升降機(jī)的主(zhǔ)要(yào)部件都是一樣的,它們(men)之間的區別在於升降高度及(jí)停止位數不同。

Ø 技術參(cān)數:升降速度22m/min;托叉每次伸出時間3s;升降電機功率5.5kw(變頻調速)(各參(cān)數由(yóu)投標方(fāng)最終進行詳(xiáng)細計算)


Ø 支柱框(kuàng)架:支柱框架由200X200空心方管和頂板、底板焊(hàn)接而成,此外(wài)頂部有一框架用於固(gù)定驅(qū)動裝置和滾筒。在(zài)升程較高的情況下,在方管中部增加一個或多個橫梁以加強柱的剛度(dù)。兩柱間距為1800mm 。四柱分置於,每側兩柱(方管)對角而立,同時作為升架和配重導軌。在柱上還安裝有維修平台和感應開關支(zhī)架C型導軌。


Ø 升降架:升降架作為垂直運動部件是一個空心方管框架、四個各有一對滾輪(lún)的輪組、帶皮帶斷裂保護(hù)裝置的皮帶連接組件組成。在基本框架上固(gù)定一(yī)個由空心方管焊接(jiē)而成的托架,升降機輥床安裝在(zài)托架上。升降架導輪行走在柱外表麵,且對角布置。皮帶斷裂保護裝置的工(gōng)作原理是(shì)這樣的:當一根皮帶斷裂時,皮帶連接件吊杆帶動杠杆裝置觸發安(ān)全開關,從而使驅動電機停(tíng)止工作(zuò)。


Ø 驅動(dòng)裝置:驅動裝置由正減速電機、鏈聯(lián)軸(zhóu)器、軸承及軸承座、皮帶滾筒、軸組成。鏈聯軸(zhóu)器和皮帶滾筒通過脹套與軸聯接。在更換脹套時一定要遵守(shǒu)加工公差和製造商(shāng)提供(gòng)的安裝指導及(jí)扭緊力矩。必須(xū)使用通用的扭力(lì)扳手或由供應(yīng)商提供的專用扳手 。在對驅(qū)動裝置進行維修時,一定要把鎖緊裝置銷軸推(tuī)進皮帶滾筒(tǒng)的長孔中。這樣可保證即使在(zài)電機製動失效時升降架(jià)不能運動。所有的部件都(dōu)安(ān)裝在升降機頂部的框架上。為了保證水(shuǐ)平(píng)穩定,整個係統在水平方向(xiàng)與鋼平台連接


Ø 皮帶:提升皮帶采用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型號(hào)為S-125-SX-33CE-GIK-180。每(měi)根皮帶承載能力是工作載荷的多倍。皮帶與升降架及配重的連接是根據(jù)Contitech提供的標準,用夾板摩擦連接(jiē)的。皮帶夾板的(de)連接螺栓是由扭力扳(bān)手(shǒu)扭緊的(扭緊力矩為120Nm)

Ø 配重:配重用於(yú)平(píng)衡升降架及(jí)其上安裝部件、輸送物品(pǐn)重量。配重由一(yī)個(gè)框架和裝在其中的單件扁鋼組成,四個滾輪組(zǔ)行(háng)走在支柱內側表麵起導向作用(與升降架類似)。在框架的上部可以固定(dìng)皮帶。配重重量由皮帶另一端所(suǒ)吊的重量確定,並可通(tōng)過增減扁鋼來調整。


Ø 維修平台:為(wéi)了方便對升(shēng)降機特別是對驅動裝置進行維(wéi)修,在升降機頂部安裝維修平台。維修平台由角鋼框架與花(huā)紋(wén)鋼板、欄杆和直梯的組成。修在驅動裝置(zhì)頂部設(shè)置維修軌道,以便需要時把電機吊至地麵。升降機主要由支柱框架、升降架、驅動裝(zhuāng)置、配重(chóng)、皮帶、升降架鎖緊裝置和維(wéi)修平台及直梯組(zǔ)成。所有升降機的主要部件都是一(yī)樣的,它們之(zhī)間(jiān)的區別在於升降高(gāo)度(dù)及停止位數不同。


道岔


Ø 道岔是在摩(mó)擦式輸送機係統中控製承載小車(chē)運行路線的裝置。道岔設置在軌道匯合處或轉換運行路線(xiàn)的位置上,控製承載小車在輸送機係統中的流(liú)向;

Ø 車組(zǔ)在分支道岔上的換向由氣缸控製。氣缸動作使轉向軌旋轉,轉向軌把車組從(cóng)正在運行的軌道上轉(zhuǎn)至另一承載軌道上,或轉向軌不旋轉,車組在同一軌道上繼續運行。


定位器(qì)


Ø 定位裝置的主(zhǔ)要作用(yòng)對輸送吊具(jù)實現安全可靠的定位,確保轉掛位置準確。定位裝置是通過活塞杆(gǎn)推動旋轉板,從而使旋(xuán)轉板夾緊車體起到定位作(zuò)用。


停(tíng)止器


Ø 停止器設置在(zài)升降段、脫掛勾裝置及等(děng)待位的前麵,保證吊具車(chē)組停止在等待工位,防止因為承載小車組的誤動導致軌道卡(kǎ)死、車組掉落。


吊具維修區


Ø 吊具檢修區設置在空吊具返回段,由吊具檢(jiǎn)具、吊(diào)具(jù)維修軌道、吊具檢修(xiū)裝置組成。


Ø 吊具檢修(xiū)區設置為鋼(gāng)平台,其中吊(diào)具維修用升(shēng)降洞口設有活動安全(quán)護欄。


Ø 吊具(jù)檢修區內采用人工推(tuī)小車吊具(jù)(無驅動裝置(zhì)),吊具檢修區能存放2個吊具(含維(wéi)修葫蘆(lú)位置)。


Ø 吊具維修裝置由升降葫蘆及升降軌段組成,需維修的吊具可通過升(shēng)降段將吊(diào)具及軌道段一起平(píng)穩地降(jiàng)至地麵(miàn),進行維修。


Ø 吊具檢修裝置由一個雙鉤電葫蘆及升降軌段組成。小車(chē)組(zǔ)攜帶吊具進入維修區,在維修區檢測後,如吊具需要維修,則將小車組(zǔ)攜帶吊具推入升降軌段,電葫蘆分別吊住升降軌段的兩個支點,將吊具(jù)平穩地送到地麵,進(jìn)行(háng)維修。 




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