上海（hǎi）助（zhù）力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及（jí）安裝時省力（lì）操（cāo）作的助力設備。它（tā）巧（qiǎo）妙（miào）地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成（chéng）浮動狀態。操作者對重物進行（háng）相應的推拉，就可在空（kōng）間內平衡（héng）移動定位及把重物正確地放到（dào）空間中（zhōng）的任何位置。
上（shàng）海（hǎi）助力機械手助力機械手（shǒu）特點：a、非標（biāo）定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域移載裝配技（jì）術（shù）問題（tí）。助力機械手可（kě）完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升（shēng）降、對接等移載（zǎi）動作，並把負載（zǎi）物件快速、準確的裝配在預（yù）先（xiān）設定的位置。或進（jìn）行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理想的助力（lì）移載和裝配設備。
助力（lì）機械手 機械結構特點：高強（qiáng）度結構 機頭釆用（yòng）整體（tǐ）鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立（lì）柱式機械臂最大工（gōng）作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的移載（zǎi）範圍。
提升（shēng）行（háng）程大：標準型機械（xiè）臂有效提升行程可達1.4米，可（kě）實（shí）現工件由地（dì）麵提升到較大安裝高度（dù）的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬（bān）運及為（wéi）負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的（de）自由度。
負載級別多；標準型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾（jiá）具需求（qiú），在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈（líng）活性。
旋轉角度大；立柱旋（xuán）轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉（zhuǎn）過程中纏（chán）繞氣管所（suǒ）帶來的煩惱。
四連杆結構（gòu）：機械（xiè）臂在提（tí）升過程中四連杆結（jié）構能夠有效保（bǎo）持機械（xiè）臂（bì）前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態的（de）始終如一。
抗偏（piān）心能力：硬臂（bì）式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具（jù）夾持工件探（tàn）入（rù）空腔內的操作（zuò）。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方（fāng）式：
1，立柱式安裝：立柱式（shì）安裝為（wéi）設備的支撐及與（yǔ）地麵的連（lián）接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力（lì）較（jiào）強，設備的懸臂結構（gòu）決定了其對地麵質（zhì）量的要求（qiú）較高，工作使用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工（gōng）作覆蓋（gài）範圍要求不高、地麵有足（zú）夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安（ān）裝：吊（diào）頂（dǐng）式安裝為利用上方鋼結構來支持整（zhěng）個（gè）機械手及工件的安裝形式，對地麵（miàn）設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工（gōng）作範圍，實現長距離輸送。但對上方（fāng）鋼結構有較高的（de）要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件的（de）重量（liàng）及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主（zhǔ）要運用於地（dì）麵設備有幹涉及工（gōng）作範圍大（dà）的場合。
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