上海助（zhù）力機（jī）械臂（bì），上（shàng）海助力機械手,上（shàng）海氣動平衡（héng）吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來（lái）料狀（zhuàng）態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置（zhì）和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服（fú）務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方（fāng）式 采用全程平（píng）衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置（zhì）
定製夾具
動力夾持（chí）、動力翻轉（zhuǎn）
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承（chéng）係（xì）統
立柱安裝結構、固定安裝底座（zuò）
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路（lù）器極柱裝配的省力操作（zuò）。
係（xì）統配置極柱專用夾具，采用動力（lì）夾持。
係統采用全程平衡（héng）控（kòng）製方式（shì），可滿足（zú）極柱重（chóng）量平衡，機械（xiè）手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手（shǒu）直接上下拉動一定（dìng）範圍的浮動。
本方案要達（dá）到（dào）<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能（néng），附甲方極柱（zhù）圖，要求本方（fāng）案設計（jì）要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉（chén）積及意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（fèn）（如：控製手柄、按鈕、負載指（zhǐ）示器等裝置），均以人體工程學規（guī）律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認（rèn）及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優（yōu）質螺（luó）栓。
保證機械手在使用過程中不會危（wēi）及操作者的安全；
閑置（zhì）狀（zhuàng）態時工具不會（huì）自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣（qì）的異常波動不會對機械手造成（chéng）損壞或導致機械手出（chū）現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工（gōng）件的動作；
氣路
線（xiàn）體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣（qì）路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常（cháng）現（xiàn）象。
軟氣管管路盡量設在（zài）隱蔽處，以免影響（xiǎng）線體美觀。各種（zhǒng）氣路接（jiē）頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌（pái）產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備（bèi）不（bú）超（chāo）過5m，壓力不小0.6MPa，流量不（bú）小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無（wú）油（yóu）。接口口徑為（wéi）Rp1/2"內螺（luó）紋，前端（duān）配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油（yóu）。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區（qū）域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生（shēng）幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝（níng）土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶（dài）；
重點服務區域： 北京 天津（jīn） 重慶 上海（hǎi） 合肥 蕪湖 石家莊 保（bǎo）定（dìng） 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島（dǎo） 淄博 棗莊 東營 煙（yān）台 濰坊（fāng） 濟寧（níng） 泰（tài）安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏（hé）澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興（xìng） 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
