氣動平衡機械手（四川平衡吊、四川平衡助力（lì）器、四川手（shǒu）動移載機）
序號係統組成部分（fèn）內容備注
1主機 立柱硬臂係列150型
2額定載（zǎi）荷150Kg（0.50Mpa工作氣壓下）
3工作行程1200MM
4服務範圍2200MM
5基礎立柱
6氣控係統全（quán）套（tào）FESTO
助力機械手，又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的（de）、用於物料搬運（yùn）及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使（shǐ）操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形（xíng）成浮動狀態，靠氣路保證零操作（zuò）力（實際情況因為加工工藝及設計成本控製，操（cāo）作（zuò）力以小於3公斤為判斷標準）操作力受工件重量影（yǐng）響。無需熟練的點（diǎn）動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
助力機械手（四川平衡吊（diào）、四川平衡（héng）助力器、四川手動（dòng）移載機），目前廣泛應用於電子產品。汽車及其零部件、家電行業、食品和飲（yǐn）料，太陽（yáng）能等生產（chǎn）、裝配（pèi）過程中。 在工位受限或工作（zuò）範圍為某一片區域時，移動式助力機械手能輕鬆（sōng），準（zhǔn）確（què）的移載物（wù）料，輔助裝配，極大減輕了人體的勞動強度，提高勞動效串。是實現生產規模化，自動化，配合工廠生產的有力工具。 輔助裝配、物料搬運（yùn）、碼垛堆垛。
