一，四川助力機械臂（平衡吊）的發展（zhǎn）史
助力機械臂（平衡吊）是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，助力機械手研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技（jì）術的發展，特別是1946年第一台數字電子計算（suàn）機（jī）問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低（dī）價格的方向發展。同（tóng）時，大批（pī）量生產的迫切需求推動了（le）自動化技術（shù）的進展，又為（wéi）機器人的開發奠（diàn）定了基礎。另一方麵，核能技術（shù）的研（yán）究要求某些操（cāo）作機械（xiè）代替人處理放（fàng）射性（xìng）物質。在這一需求背景下，美國（guó）於1947年開發（fā）了遙控機械手，1948年又開發了機械式（shì）的（de）主從機械手。
助力機械手首先是從美國開始研製的，1958年美國聯（lián）合控製公司研製出第一台助力機械手，它（tā）的結構是；機體上安裝一個回轉臂（bì），頂（dǐng）部裝有電磁塊的工件抓（zhuā）放機構，控製係統是示教形（xíng）的。隨著計算機和自動控製技術的迅速發展,農業（yè）機械將進入高度自動化和智能化時期（qī），助力機械手的應用可（kě）以提高勞動生產（chǎn）率和產品質量,改（gǎi）善勞動條件,解決勞動力（lì）不足等問題（tí）。
二（èr），四川助力機械臂（平衡吊）應用範（fàn）圍
目前國內助力機械於主要用於（yú）機床加工、裝配、輪胎裝配、堆（duī）垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛（duàn）、熱處理等方麵，然而數量（liàng）、品種、功能方麵都不能滿足工業生產發展的需要。
隨著（zhe）互聯網技術和大數據技術的發展，助力機械手的應（yīng）用範圍必將（jiāng）得到進一步的拓展：
1、在國內主要是逐步擴大應用範（fàn）圍，重點發展（zhǎn）鑄造、熱處理方麵的機械手；
2、發展（zhǎn）通用機械手（shǒu），有條件的還要研製示教式機械手、計算機控製機械手（shǒu）和組合機械手等；
3、提高助力機械手（shǒu）的反（fǎn）應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現型（xíng），以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手（shǒu），並考慮與計算（suàn）機連用。
5、研（yán）製具有某種智能的助力機械手，使助力機械手具有一（yī）定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功能。
6、目前世（shì）界高端工業助力機械手均有高精（jīng）化、高速（sù）化、多軸化和輕量化的發展（zhǎn）趨勢。定位精度可以滿足微（wēi）米及（jí）亞微米級要求，將助力機械手（shǒu）、柔性製造係統和柔性製造單（dān）元相結合，從（cóng）而根本改變目前機械製造係統的人工操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小型化和微型化（huà），其應用領域將會突破傳統的機械領域，而向著電子信息、生物技（jì）術、生命科學及航空航天等高端行業發展。
三，四川硬臂式助力機（jī）械臂（四川（chuān）平衡吊）與四川氣動或軟（ruǎn）索式助力機械臂（四（sì）川平（píng）衡吊）區別
硬臂（bì）式助力機（jī）械臂（四川平衡吊）與氣動平衡吊和軟索（suǒ）式助力（lì）機械臂（四川平衡吊）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用（yòng）硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需（xū）要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式（shì）助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以（yǐ）選用硬臂式助力機械手。
硬臂（bì）式（shì）助力機械臂（四川平衡吊）可以實現提（tí）升最大500Kg的工件（jiàn），半徑最大（dà）可以達到3000mm，提（tí）升高度（dù）最大1800mm。根據起吊（diào）工件重量不同，應選（xuǎn）擇符（fú）合最（zuì）大工件重（chóng）量（liàng）的（de）最小型號的機器，如果蘑菇视频用最（zuì）大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
重點服務（wù）區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥（féi） 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南（nán）京 無錫 徐州 常（cháng）州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山（shān）東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰（wéi）坊（fāng） 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱（bīn）州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉（quán）州 南昌 鄭州 武漢 西安
