氣動平衡機械手（天津平衡吊、天津平衡（héng）助力器、天（tiān）津手動移載機）
序號係統組成部分內容備注
1主機 立柱（zhù）硬臂係列150型
2額定載荷150Kg（0.50Mpa工作氣壓下）
3工作行程1200MM
4服務範圍2200MM
5基礎立柱
6氣控係統全套FESTO
助力機械手，又稱平衡吊、平衡助力器、手動移（yí）載機，是一種新穎的、用於物料搬（bān）運及安裝時省（shěng）力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的（de）推拉，就可（kě）在空間內平衡移動定（dìng）位。重物（wù）在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操（cāo）作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控製，操作力以小（xiǎo）於3公斤為判斷標準）操作力受工件重量影響（xiǎng）。無需熟練的點動操作，操作（zuò）者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空（kōng）間中的任何位置。
助力機械手（天津平衡吊、天津平衡助力器、天（tiān）津手動移載機），目前廣泛（fàn）應用於電子產品。汽車及其（qí）零部件、家電行業（yè）、食品和飲料，太陽能等生產、裝配過（guò）程中。 在工位受限或工作範圍為某（mǒu）一片區（qū）域時，移動式助力機械手能輕鬆，準確的（de）移載物料，輔助（zhù）裝配，極大減輕了人（rén）體的勞動強度，提高勞動效串。是實現生產規（guī）模化，自動化（huà），配合（hé）工廠生產的有力工具。 輔助裝配、物料搬運、碼垛堆垛。
