一，天津助力機械臂（平衡（héng）吊）的發展史
助力機械臂（平衡吊）是在（zài）早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，助力機械（xiè）手研究始於20世紀中期，隨著計算機和自（zì）動化技術的發展，特別是1946年第一台數字電（diàn）子計算機問世以來，計（jì）算機取得了（le）驚人的進步，向高速度、大容量（liàng）、低（dī）價（jià）格的方（fāng）向發（fā）展。同時，大批（pī）量生產的迫切需求推動了（le）自動化技術的進展，又為（wéi）機器人的開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作（zuò）機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景（jǐng）下，美國於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械（xiè）式的主（zhǔ）從機械手。
助力機械手首先是從（cóng）美國開始研製的，1958年美國聯合控製公司研製出第（dì）一台助力機械手，它的結構是；機體上安（ān）裝一個回轉臂，頂部裝有電（diàn）磁塊的工（gōng）件抓放機構，控製係統是示（shì）教形的（de）。隨（suí）著計算機和自動控製（zhì）技術的迅速（sù）發展,農業機械將進（jìn）入高度自動化和智能化時期，助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品（pǐn）質（zhì）量,改善勞（láo）動條（tiáo）件,解決勞動力不足等問題。
二（èr），天津助力機械臂（平衡吊）應用範圍（wéi）
目前國內助力機械於（yú）主要用於（yú）機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上（shàng）下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理（lǐ）等方麵，然而數量、品種、功能方麵都不能滿足工業生產發展的需要。
隨著互聯網技術和大數據技術（shù）的發展，助力（lì）機械手的應用範圍必（bì）將得到進（jìn）一步的拓展：
1、在國內主要（yào）是逐步（bù）擴大應用範圍，重點發展鑄造、熱（rè）處理方麵的機械手；
2、發展（zhǎn）通用機械手，有條件的還要研製示教式機械手、計算機控（kòng）製機械手和組合機（jī）械手等；
3、提高助力機械手的反應速度，減（jiǎn）少衝擊（jī），正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現（xiàn）型，以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手（shǒu），並考慮與計（jì）算機連用。
5、研製具有（yǒu）某種智（zhì）能的助力機械手（shǒu），使助力機械手具有一定的傳感能力，具有視覺功能（néng）和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力機械（xiè）手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發展趨（qū）勢。定位精度可以滿足微米及亞微（wēi）米級要求，將助力機械手、柔性製造係統和柔性製造單元相結合，從而根本（běn）改變目前機械製造係統的（de）人工（gōng）操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機（jī）械手的小（xiǎo）型化和微型化，其應（yīng）用領域將會突破傳統的機械領域，而向著電子信息、生（shēng）物技術、生命科學（xué）及航空（kōng）航（háng）天等高端行（háng）業發展。
三，天津（jīn）硬臂式助力機械臂（天津平衡吊）與天津氣動或軟索式助力機械臂（天津（jīn）平衡吊（diào））區別
硬臂式助力機械臂（天（tiān）津平衡吊）與氣動平衡吊和（hé）軟索（suǒ）式助（zhù）力機械臂（天津平衡吊）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產（chǎn）生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機（jī）械手（shǒu）。比（bǐ）如在工件重心（xīn）遠離臂懸掛點（diǎn），或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用（yòng）硬臂式助力機械手，還有（yǒu）在廠房高度有限（xiàn）情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機械臂（天津平衡吊）可以實現提升最（zuì）大500Kg的工件，半徑最（zuì）大可以達到3000mm，提（tí）升高度最（zuì）大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合（hé）最大工件重量的最小型號的機器，如果蘑菇视频用最大負載200Kg的機械手來搬運（yùn）30Kg的工件，那麽操作性能（néng）笨重。
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