天津助力機械（xiè）手 ，天津機械臂
一，天津硬臂式（shì）助力機械手
天津硬臂式助力機械手與氣動平衡吊（diào）和軟索式（shì）助力機械手一樣都具有全（quán）行程“漂浮”功能，區別是（shì）在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或（huò）是軟索式（shì）助力機械手，而必須選用（yòng）硬臂式（shì）助力機械手（shǒu）。比如（rú）在工件重心遠（yuǎn）離臂懸掛點（diǎn），或（huò）是工件需要翻轉（zhuǎn）或傾斜情況下，必須選用（yòng）硬臂式助力機械手，還（hái）有在廠房高度有限情況下，可以選用硬（yìng）臂式助力機（jī）械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一（yī）定程度，啟動自鎖（suǒ）功能，防止工件下（xià）降。並設（shè）有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作（zuò）者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵（miàn）固定、懸掛固（gù）定或是導軌（guǐ）移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料（liào）的重力平衡狀態，適（shì）用（yòng）於物料的精確移載操作。 b） 空（kōng）載、滿載及處理不同工件時（shí），係統可感知其重量變化，並實（shí）現載荷在三維空間中（zhōng）的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全（quán）程平衡（héng）、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地（dì）實現工件的搬（bān）運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件（jiàn）越過障礙；水平臂可滿足物（wù）料在相關場所進行（háng）橫向放入、橫（héng）向取出（chū）等動作要求（qiú）。
e） 係（xì）統（tǒng）可始終保持機（jī）械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關（guān）節，以實現廣域範圍內的（de）物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸（zhū）多優點，因此被廣泛應（yīng）用於（yú）需要越過障礙、要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限。現場環境複（fù）雜、或需要承（chéng）受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固（gù）定 3.配（pèi）合軌道空中移動 3.帶輪子地（dì）麵移動
工作範圍： 最大工作半徑（jìng）：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，天津軟索式助力機械（xiè）手
天津軟索式機械手的（de）功能與氣動平衡（héng）吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼（gāng）絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的（de）手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋（xuán）轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空（kōng）氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因（yīn）其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特（tè）點（diǎn）而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂（dǐng）部固定 3.配（pèi）合軌道空中（zhōng）移動（dòng） 4.帶輪子地（dì）麵移動
工作範圍：
最大工作（zuò）半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，天津T型助力軌（guǐ）道（dào）機械手
區別於硬臂式助（zhù）力機械手的是天津T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它（tā）的前後（hòu）左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械（xiè）手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧（qiǎo），更適合於（yú）操作空（kōng）間狹小的場合。
T型助力（lì）機械手的最大（dà）負載要比（bǐ）硬臂式（shì）小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客（kè）戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂（bì）式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況（kuàng）下繼續使用一個（gè）循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功（gōng）能，防（fáng）止工件下降。並設有（yǒu）安全係統，在（zài）搬運過程中或是工（gōng）件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手（shǒu）可以（yǐ）實現起吊各種形狀（zhuàng）的工件（jiàn）。安（ān）裝形式為導軌（guǐ）移動
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