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無錫新能源汽車生產輸送係統方案及過程描述

發(fā)布時間: 作(zuò)者:無錫雅(yǎ)博



1車身上到底盤線 1


內飾線滑板在轉接(jiē)工位停止(zhǐ)定位後,轉接升降機下降(托叉收回狀態)。當托叉下降至低於車身裙邊時(shí),升降(jiàng)機(jī)停(tíng)止。托叉伸出,到位(wèi)後(hòu),升降機上升,把車身托離(lí)滑板。當(dāng)高位空吊(diào)具進入轉接工位且處於打開狀態時,升降機帶(dài)車身上升;當升降(jiàng)機到位後,吊具打開機構伸出,吊具(jù)合攏。吊(diào)臂支點處於車身(shēn)裙邊下方。升降機下降,把車身轉交至底盤線吊具。


2底盤(pán)1線


內飾完成(chéng)的車身通(tōng)過(guò)升降機被轉接到FDS小(xiǎo)車(chē)組吊具上,快速駛(shǐ)出(chū)升降機上方轉接區。進入底盤(pán)1線(xiàn)線(xiàn)端(duān)的(de)升降機。升降機下降軌道與裝配線(xiàn)軌道對接並(bìng)鎖緊,車身被送入裝配工(gōng)位。升降機返回。底盤線1共有有效工(gōng)位13個 ,工位間距7.5m。工序完成後,與末端工位(wèi)銜接的(de)升降機(jī)上升,小車組在快速(sù)驅動的傳遞下,快速駛向底盤2線(xiàn)。


3底盤2線 


車身快速(sù)向前(qián)運行,通過底盤2線端部的升降機進入底盤2線。流程內工序完成後通過與末端工位銜接的升降上升,小車組在快速驅動的傳遞下,小車組快速駛向最終裝配線端的下件升降機轉接工(gōng)位,裝好底盤的(de)車身被轉接到最終(zhōng)裝配線寬板鏈上(shàng)。帶空吊具的小車組快(kuài)速駛出轉接工位,並被轉接到車身上線處,等待內(nèi)飾後的車(chē)身。


係統內設(shè)有維修區,有兩(liǎng)個存車位置,一個是用於(yú)存放吊具檢具,一個是維修升降段。底盤2線線(xiàn)共有有效工位12個 ,工位間距7.5m。


機械設(shè)備描述


.1主驅(qū)動

Ø 主(zhǔ)驅動由驅(qū)動電機和驅動輪、電機支(zhī)架、張緊氣缸及框架組(zǔ)成(chéng)。

Ø 框架由型材焊接(jiē)而成,上部橫梁與軌(guǐ)道上部連接。

Ø 電機支架亦為焊(hàn)接件,一側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的兩個水平滾輪支撐於框架另一側的角鋼(gāng)上。

Ø 氣缸兩端與左右兩側的電機支架可擺動端兩連。

Ø 電機的法蘭與電機(jī)支架螺(luó)接(jiē),驅動(dòng)輪直接與電機軸連接。

Ø 驅動電(diàn)機驅動兩驅動輪,作(zuò)用於車組(zǔ)的摩擦杆(gǎn)左右表麵上(shàng),推動車組前進。

Ø 氣缸(gāng)加力(lì)通過可擺動電(diàn)機支架,從而增(zēng)大驅動輪作用於摩擦杆上的正壓力。

Ø 電機功率(lǜ)由投標(biāo)方計算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可調。


2.3.3.5.2直線驅(qū)動


Ø 直線驅動由驅動電機和(hé)驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框(kuàng)架由型材焊接而成,上部橫梁與軌道上部連接(jiē)。電機支架一側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框(kuàng)架下伸臂上。背壓輪通(tōng)過軸安(ān)裝在框架的加一側下伸臂上。電機的法蘭與(yǔ)電機支架(jià)螺接,驅動輪直接與電機軸(zhóu)連(lián)接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓(yā)於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅(qū)動驅動輪,作用於車組的摩擦(cā)杆表麵上,推動車組前進。

Ø 電機功率由投標方計算(suàn)後(hòu)確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要求確(què)定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框架(jià)由型材焊(hàn)接而成,上部(bù)橫梁(liáng)與通過一個垂直銷軸(zhóu)與軌道上部連接。電機支架一側通過銷軸與(yǔ)框架的下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一(yī)側壓緊。彈簧(huáng)一端支於框架下伸臂上(shàng)。背壓(yā)輪通過軸安裝(zhuāng)在框架的加一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接(jiē)與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使(shǐ)摩擦杆被緊壓於驅動輪與背(bèi)壓輪之間。驅動電機驅(qū)動驅動輪,作用於車組的摩擦(cā)杆(gǎn)表麵上,推動車組前(qián)進(jìn)。當摩擦杆在彎道通過時軌(guǐ)跡有變化,彎道驅動可(kě)整體隨之浮動。

Ø 電機功率由投標方計算(suàn)後確定。

Ø 速(sù)度:具體速度由投標方根據(jù)要求確定。


4軌道


Ø 軌道采用H294X200型材。上緣與鋼結構與壓(yā)板連(lián)接(jiē)。下緣上表麵為車組行走(zǒu)麵,腹板兩麵為車組的導向麵(miàn)。驅動框架固定於軌道(dào)上緣(yuán)。


5車組


Ø 車組(zǔ)由一個前車組、兩個中車組(zǔ)、一個後車組組成。


Ø 前車組(zǔ):前車組行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、感應板(bǎn)與固定掛鉤組成。連接杆與中車組通過萬(wàn)向(xiàng)軸承(chéng)連接,可在水平及垂直方向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作用下(xià),可實現搭持及解掛。


Ø 中車組:中(zhōng)車組由承重(chóng)行走輪、導向輪、輪架、摩(mó)擦杆(gǎn)、吊具吊掛杆、軸組成(chéng)。兩個輪架各安裝2個承重行走輪及4個導向(xiàng)輪,分置於軌道兩側。摩擦杆及吊具吊掛杆通過軸及軸承與輪(lún)架相連。吊具吊掛杆(gǎn)有兩(liǎng)個吊耳(ěr),吊具在上下(xià)坡時可(kě)繞一(yī)點轉(zhuǎn)動,從而保(bǎo)持水平。


Ø 後車組:後車組由行走輪、導向輪、輪架(jià)、摩擦杆(gǎn)、可擺動掛鉤(gōu)組成(chéng)。2行走輪(lún)及4個導向(xiàng)輪安裝在輪架上,分置(zhì)於軌道兩側。連接杆與中車組通過萬向軸承(chéng)連接,可在水平及垂直方向擺動。固定掛鉤(gōu)與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作用下,可實現搭持及解掛(guà)。


6,吊具




Ø 吊(diào)具L型,由型材焊接而成。在吊(diào)具兩側安裝防橫向擺動(dòng)平衡輪。


.Ø 升降機主要由(yóu)支柱框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊(jǐn)裝置和維修平台(tái)及直梯組成。所(suǒ)有升降機的主要部件都是一樣(yàng)的,它們之間的區別在於升降高(gāo)度及停止位數(shù)不同。

Ø 技術參數:升降速度22m/min;托叉每次伸出時間3s;升降電機(jī)功率5.5kw(變(biàn)頻調速)(各(gè)參數由投標方最終進行詳細計算)


Ø 支柱框架:支柱框架由200X200空心方管和頂板、底板焊接而成,此外頂部(bù)有一框架(jià)用於固定驅動裝置和滾筒。在升程較高的情況下,在方管中部增加一個或多個橫梁以加強柱的剛度。兩柱間距為(wéi)1800mm 。四柱分置於,每側兩柱(方管)對角而立,同(tóng)時作為升架和配重導軌。在(zài)柱上還安裝有維修平台和感應開關支架(jià)C型導軌。


Ø 升降架:升降架作為垂直運動部件是一個空心方管(guǎn)框架、四個各有一對(duì)滾(gǔn)輪的輪組、帶皮(pí)帶斷裂保(bǎo)護裝(zhuāng)置的皮帶連接組件組成。在基本框架上固定一個(gè)由空心方管焊接而成的托架,升降機輥床安裝在托架上。升(shēng)降架導輪行走在柱(zhù)外表麵,且(qiě)對角布置。皮帶斷裂保護裝置的工作原理是這樣的:當一根皮帶(dài)斷裂時,皮帶連接(jiē)件吊杆帶動杠杆裝置觸發安全開關,從而使驅動電機停止工作。


Ø 驅動裝置:驅動(dòng)裝置由正減速電機、鏈聯軸器、軸承及軸承座、皮帶滾筒、軸組成。鏈聯軸(zhóu)器和皮帶滾筒通過(guò)脹套與軸(zhóu)聯接。在更換脹套時一定要遵守加工公差和製造商提供的安裝指導及扭緊力矩。必須使用通用的(de)扭力扳手或由供應商提供的專用扳手 。在對驅動裝置進行維修時,一定要(yào)把鎖緊裝置銷軸推進皮帶滾筒的長孔中。這樣可保證即使(shǐ)在電機製動失效時升降架不能運動。所有的部(bù)件都安裝在升降機頂部的框架上。為了保證(zhèng)水平穩定,整個係統在水平方向與鋼平台連接


Ø 皮帶:提升(shēng)皮帶采用Contitech不含(hán)矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承載能力是工作載荷的多(duō)倍。皮帶與升降(jiàng)架及配(pèi)重的(de)連接是根據Contitech提供的標準,用夾板(bǎn)摩(mó)擦連接的(de)。皮帶夾板(bǎn)的連接螺(luó)栓是由扭力扳手(shǒu)扭緊的(扭緊力矩為120Nm)

Ø 配重:配重用於(yú)平衡升降架及其上安裝部件、輸送物品重(chóng)量。配重由一個框架和裝在其中的單件扁鋼組成,四個滾輪組行(háng)走在支柱內側表麵起導(dǎo)向作用(與升降架類似(sì))。在框架的上部可以固定皮帶(dài)。配重(chóng)重(chóng)量由皮帶另(lìng)一(yī)端所吊的重量確定(dìng),並(bìng)可通過增減扁鋼來調整。


Ø 維修平台:為了方便對(duì)升降機(jī)特別是對驅(qū)動裝置進行維修,在升降機頂部安裝維修平(píng)台。維修平台由角鋼框架與花紋鋼板、欄杆和直(zhí)梯的組成。修在驅動裝置頂部設置維修軌道,以便需要(yào)時把電機(jī)吊至地麵。升降機主要由支柱框架、升降架、驅動裝置、配重(chóng)、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台(tái)及直梯組成。所有升降機的主要部(bù)件都是一樣的,它們之間(jiān)的區別在於升降高度及停止位數(shù)不同。


道岔(chà)


Ø 道岔是在(zài)摩擦式輸送機係統中控製承載小車運行路線的(de)裝置。道岔設置在軌(guǐ)道匯合處或轉換運行路線的位置上,控製(zhì)承(chéng)載小車在輸送機係統中的流向;

Ø 車組在分支道岔上的換向由氣缸控製。氣(qì)缸動作使轉向軌旋轉,轉向軌把車組(zǔ)從(cóng)正在運行的軌道上轉(zhuǎn)至另一(yī)承載軌道上(shàng),或轉向軌不旋轉,車組在同一軌道上繼續運行。


定位器


Ø 定位裝置(zhì)的主要作用對輸送吊具實現安全可靠的定位,確保轉掛位置準(zhǔn)確(què)。定位裝置(zhì)是通(tōng)過活塞杆推動旋轉板,從而使旋轉板夾(jiá)緊(jǐn)車體起到(dào)定位(wèi)作用。


停止器


Ø 停止器設置在升降段、脫掛(guà)勾裝置及等待位的前麵,保證吊具車組停止在(zài)等待工位,防止因為承載小(xiǎo)車組的誤(wù)動導(dǎo)致軌道卡死、車組掉落。


吊具維修區


Ø 吊具檢修區設置在空吊具返回段,由吊具檢具、吊(diào)具維修軌道、吊具檢修(xiū)裝置組成。


Ø 吊(diào)具檢修區設置為鋼平台,其中吊具維修用升降洞(dòng)口設有活(huó)動安全護欄。


Ø 吊具檢修區內采用人工推小車吊具(無驅動(dòng)裝置),吊具檢修區能存放(fàng)2個(gè)吊具(含維修葫蘆位置)。


Ø 吊具維修裝置由升降葫蘆(lú)及升降軌段組成,需維(wéi)修的吊具可通過升降段將吊具及軌(guǐ)道段(duàn)一起(qǐ)平穩地降至地麵,進行維修(xiū)。


Ø 吊具檢修裝置(zhì)由一個雙(shuāng)鉤電葫(hú)蘆及升降軌段組成。小車組攜帶吊具進入(rù)維修區,在維修區檢測後(hòu),如吊具需要維修,則將小車組攜帶吊具推入升降軌(guǐ)段,電葫蘆分別吊住升降軌段的兩個支點,將吊具平穩地送到地麵,進行維修。 




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