無錫助力機械(xiè)手,又稱機械手、助力臂等,是一種新穎的(de)、用於物料搬運及(jí)安裝時省力(lì)操作的助力(lì)設備。它巧(qiǎo)妙地應用力的平衡原理,靠氣路實(shí)現‘’零操(cāo)作(zuò)力”,使重物在(zài)提升或下降(jiàng)時形成浮動狀態。操作者對重物進行相(xiàng)應的推拉,就(jiù)可在空間(jiān)內平衡移動定(dìng)位(wèi)及把重物正確地放到空間中的任何位置(zhì)。
無錫助力機械手助力機械手(shǒu)特點:a、非標定(dìng)製,貼(tiē)合客戶個性化需(xū)求; b、適用範圍廣; c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏(luó)輯原理,安全(quán)高效的解決工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對工件(物品)的(de)抓取、搬(bān)運、翻轉、升降、對接等移載動作(zuò),並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作,是(shì)物(wù)料上下線和生產組裝線理想(xiǎng)的助(zhù)力移載和裝配設備。
助力(lì)機械手 機械結構特點:高強度結構 機頭釆用整體鍛(duàn)壓成型工(gōng)藝製造而(ér)成,抗(kàng)紐力性好,機身強度高(gāo),提升了設備作業時的(de)安全性。
工(gōng)作範圍廣:立柱(zhù)式機械臂最大工作半徑可達4米,采(cǎi)用吊頂型(xíng)機械臂可實現更大的移載(zǎi)範圍。
提升行程大:標準型機械臂有(yǒu)效(xiào)提升(shēng)行程(chéng)可達1.4米,可實現工件由地麵提升到較大安裝高(gāo)度的作(zuò)業。
提升能力強:標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具),可實現較大工件移載搬運及為負載夾具提供支(zhī)持,以滿足夾具更多的自(zì)由(yóu)度(dù)。
負載級別多;標準型機械臂負載分為15個重量(liàng)等級以滿足不(bú)同重量工件及不(bú)同複雜程度的夾具需求,在滿足提升能力的同時(shí)又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大;立柱(zhù)旋轉關節及夾具旋轉關(guān)節可實(shí)現360°自(zì)由旋轉,讓工件的漂移(yí)沒有限製,以消除設備在旋轉過程(chéng)中纏繞氣管(guǎn)所帶來(lái)的煩惱。
四連杆結構:機械臂(bì)在提升過程中四連杆結構能夠(gòu)有效保持(chí)機(jī)械臂前臂(bì)始終處於水平(píng)狀態(tài),已達到工件狀態的始終如一(yī)。
抗偏心能力:硬臂式機械臂(bì)有足夠的剛性能(néng)夠有效抵抗(kàng)工件的偏心,以完成夾具夾持工件探入(rù)空腔內的操作。
負載範圍:50-15000kg。
安(ān)裝方式:
1,立柱式安裝:立柱式安裝為設備的支撐及與地(dì)麵的連接僅靠一根(gēn)立柱來(lái)完成的安裝形式。其對空間需求量較小(xiǎo),避讓地麵幹涉能力較強,設備的(de)懸臂(bì)結構決(jué)定(dìng)了其對地麵質量的要求較高,工作使用範圍為以立柱為(wéi)圓心的圓環,適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2,吊頂式安裝:吊頂式安裝(zhuāng)為利用上方鋼結構來支持整個機械手及(jí)工(gōng)件的安(ān)裝形式(shì),對地麵(miàn)設備有很(hěn)好的避讓性。匹配(pèi)滑軌使用能夠有效的提高機(jī)械手的(de)工作範圍,實現(xiàn)長距離輸送。但對上方鋼結構有(yǒu)較高的要求,鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量(liàng)及抵抗偏(piān)心(xīn)力臂所(suǒ)產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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