無錫助力機械臂，無錫助力機（jī）械（xiè）手,無錫氣動平衡吊（diào）（極柱裝配）技（jì）術（shù）規範
一、工件（jiàn）參數（shù）：
工件名稱：極柱
工（gōng）件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀（zhuàng）態：乙方指定放（fàng）置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含（hán）夾具重量）
服務半（bàn）徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采（cǎi）用全程平衡控（kòng）製方式
主（zhǔ）、副兩個回轉關節的刹（shā）車裝置
定製夾具
動（dòng）力夾持、動力翻（fān）轉
集成操作（zuò）手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固（gù）定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說（shuō）明：
本方案用於將斷路器（qì）極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具（jù），采用（yòng）動力夾持。
係統采用（yòng）全程平（píng）衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內（nèi）處於浮（fú）動狀態，可（kě）通過雙手直接上（shàng）下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配（pèi）助（zhù）力（lì）機械手方案及平麵布置圖>>要（yào）求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會（huì）簽（qiān）。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易（yì）損氣動、電氣元器件均內置於保（bǎo）護盒內，避免灰塵、油（yóu）汙（wū）的沉積及意外的碰（pèng）撞造成損害（hài）。
人機交互（hù）部分（如：控製手柄、按鈕、負載（zǎi）指示（shì）器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局（jú），易於緊急情況下辯認及（jí）動作。
連接件：主要連接螺栓須采（cǎi）用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過（guò）程中不會危及操作者的安全；
閑（xián）置（zhì）狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的（de）異常波動不會對機械手造成損壞或（huò）導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的（de）動作；
氣路
線體的氣路（lù）入（rù）口（kǒu）裝設氣源（yuán）處理（lǐ）裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏（lòu）水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉（hóu）、氣（qì）閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要（yào）求：壓縮（suō）空（kōng）氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口（kǒu）口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥（zào）、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機（jī）械手服務區域內（nèi）標高為4m以下空間不許有障礙物，防止（zhǐ）其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配（pèi）要求高（gāo）於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京（jīng） 天津 重（chóng）慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常（cháng）州 蘇（sū）州 南通 鹽城 揚州（zhōu） 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗（zǎo）莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日（rì）照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹（shào）興 金華 太原 沈陽 大連 長（zhǎng）春 福（fú）州 廈（xià）門 泉州 南昌 鄭州（zhōu） 武漢 西安
