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以上浙江(jiāng)汽車生產線(xiàn),浙(zhè)江汽車裝配線(xiàn),浙(zhè)江汽(qì)車流水線:示意案例(lì)圖及(jí)方案


二. 總裝主(zhǔ)體工程技術要(yào)求

1. 儲存、編組、滑(huá)橇輸送係(xì)統技術要求

工藝描述:

油漆車身采用滑橇輸送係(xì)統(tǒng)從(cóng)塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不包括叉式移栽機),經過塗裝二樓(地麵高(gāo)6米)到總裝連廊(高5.5米(mǐ))采用電(diàn)動升降台轉接,連廊長度大約144米。輸(shū)送至總裝車間,經過一個90度旋轉(zhuǎn)滾床,進入電動移行機,電動移行機根據不同的車型將攜帶車體的滑橇送入不同的儲運線進行儲存。存儲區共有6條儲存線,其中5條用於分別存(cún)儲不同的車型,1條是倒庫線,進入下件工位前將車身旋轉180度後進入下線的升降機處。空滑(huá)橇返回區設(shè)有堆垛和拆垛機。

1.1 係統組成

1.1.1本(běn)係統負責塗(tú)裝後車身的輸送、儲存和排序。形式采用摩擦滑橇輸送線。它(tā)包括車身輸送區、車(chē)身儲存區、排序區、內飾轉接點,空橇返回區、空橇(qiāo)維修區及鋼結構平台,並實現與塗(tú)裝(zhuāng)車間輸送係統可(kě)靠對接(jiē)。

1.1.2儲存、滑橇輸送係統能力範圍15-45JPH。

1.1.3 輸送區:從塗裝叉式移栽(zāi)機轉掛開始(但不包括叉式移栽機),其中塗裝二樓(lóu)地麵(6米)到總裝平台(5.5米)采用電動升降(jiàng)台轉接。連廊長度大約144米。

1.1.4 儲存區:要求提供50輛的混存量,並且要具備增加儲存量延伸空間。具有(yǒu)按車型分類存放功能,另單(dān)獨設一條調車(chē)線,運行方向與其他支線(xiàn)相反,用於(yú)調配車身用。

1.1.5排序區:要求提供28-35輛的排序量(已設計為準,需經過甲方認可),在排序線前端設有掃描點(diǎn),具有排(pái)序糾錯功能。

1.1.6 內飾轉接(jiē)點:采(cǎi)用1台升降機(變頻調速範(fàn)圍15~45JPH),為車身由滑橇(qiāo)輸送係統到內飾線滑板的雙柱或四柱伸縮叉升降機。伸縮叉行程約2800mm。伸縮叉(chā)采用MIAS品牌或其它同(tóng)等進口品牌(需要經過甲方認可)。

1.1.7具備對車型的自動+手動編排管理(lǐ)功(gōng)能,具體管理內(nèi)容:車型、顏(yán)色、按計劃排序、按(àn)訂單(dān)排序、調車。采用由條碼掃描設備(固定+手動掃(sǎo)描)自動錄入車輛(liàng)條碼信息,並設置觸摸屏手動輸入條碼信息(xī)功能,該代碼由讀寫頭寫入安(ān)裝在台車上的載碼體內。在各分流道岔入口處設置讀寫頭讀出載碼體內數據,根據(jù)不同的條碼信息,實現台(tái)車進入(rù)不同的儲存位置。設置在合流道岔出口處的讀寫頭,讀(dú)出載碼體的數據,進行出(chū)庫確認。在儲存區下件處,即儲存區與內飾線交接完成後(hòu),設置讀寫頭清除載碼體的數據,這(zhè)時台車為空台(tái)車,空台車自動返回上件處。在上下線間,應在必要的地方增加讀寫頭,以確認車身信(xìn)息,防止誤(wù)動(dòng)作。所有讀寫頭數據均需通過本地設備(bèi)PLC實時傳送(sòng)給MES係統AVI模塊共享(xiǎng)。在排序區出入口和上件處由觸摸屏用來識別信息的校(xiào)驗、修改等。

1.1.8車身輸送線的鋼平台邊設安全圍欄,鋼平台最少應提供三處梯子,其中設置(zhì)斜梯一處,直梯後設安全圍環,用於設備(bèi)的維護(hù)。具體位置由乙方在圖紙中標出,甲方認(rèn)可。

1.1.9滑橇、升降(jiàng)機、移行機及滾床等金屬表麵(miàn)要求噴塗防鏽底漆,麵漆(qī)要求聚氨脂油漆,其他金屬結構件要求表麵噴塗防鏽底(dǐ)漆、聚氨脂麵漆(qī),機加工零件表麵鍍鋅(xīn)或發黑處理。

1.2 組件技術要求

1.2.1橇體:

1.2.1.1所有滑橇本體(tǐ)采用優質矩形鋼材Q235組焊,焊(hàn)接按Q/ZB74-73標準執行;橇體支撐結構根據(jù)車體(tǐ)支點的形式確定。

每個滑橇焊一個編碼板。

橇體承載能力:800Kg;

1.2.1.2全部組焊後的滑橇本體必須進行消除焊接應力的退火(huǒ)熱處理;退(tuì)火熱處理後的滑橇本體必須進行表麵噴丸處理,應及時進行噴底漆防鏽處理。滑橇本體表麵不得存有遺留焊渣(zhā)、焊瘤(liú)、鏽蝕、表麵凹凸不平等(děng)製造缺陷。消除應力(lì)後不得再進行焊接。橇體的所有邊緣不允許有尖角和銳邊。

1.2.1.3經過表麵(miàn)處理後(hòu)的滑橇(qiāo)本體(tǐ)要全部通過(guò)滑橇(qiāo)本體檢具的檢驗,對幾何尺寸(cùn)精度和形位公差不合(hé)格的滑(huá)橇本體在進行調平整形等返修(xiū)處理後,重新進行檢驗,檢驗合格後投入下道工序的加工。

1.2.1.4橇體由矩形(xíng)管120×50縱梁和橫(héng)梁Q235焊接而成(chéng)。

1.2.1.5所(suǒ)有支撐(chēng)板(Q235)間平行度公差為(wéi):≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所有定位銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公差為±1.5 mm,對角線公(gōng)差±3.0mm。滑橇橇體梁的直線度在全長範圍內≤2mm,兩(liǎng)縱梁間的平行度2mm;滑橇在現場要通(tōng)過檢具測試後方安裝。

1.2.1.6所有定位、支撐、夾緊裝置之底板與橇體支撐板之間采用(yòng)螺栓連(lián)接緊固,並有定位銷定位。所有定位、支撐(chēng)、夾緊點根據產品功能要求(qiú)應能(néng)在X、Y、Z相(xiàng)應的方向上獨立調(diào)整,調整量最大為5mm,累計調整片不超過3片,調整後緊固鎖緊,防止鬆動。

1.2.1.7橇體的製作要有專用工裝卡具保證其精確性和一致性,並同時滿足目前車型的承載。

1.2.1.8橇體檢測(cè)裝置及檢修平台布置(zhì)於合適位置以備橇體的定期維護(hù)。橇體檢測(cè)裝(zhuāng)置由(yóu)1個帶驅動的單鉤鋼絲(sī)繩葫蘆,兩個從動輪及吊具組成。橇體進(jìn)入維修區,在維修區檢測(cè)後(hòu),如橇體需要大的維修,則(zé)由橇體維修葫蘆將橇體平穩地送到地麵,進行(háng)維修。上方布置有檢修葫蘆,用於滑撬的上下線,檢修葫蘆(lú)采用優質品牌(需經過甲(jiǎ)方(fāng)認可)。

1.2.1.9 橇體要求作去應力處理(lǐ)以保證支撐、轉接精度。

1.2.1.10橇(qiāo)體需滿足三種車型(xíng)的定位,還需考慮後(hòu)期車型變化,滑橇支撐點預留可調整空間。

1.2.2電動摩擦輥床

1.2.2.1輥輪是一側帶導向翼緣的回轉體(tǐ)鋼輪(lún),鋼輪表麵包聚氨酯(zhǐ),鋼(gāng)輪內襯滾動(dòng)軸承,每(měi)個輥床進口端總有兩組輥子單元為鋼輪(lún),用於傳遞滑橇運行中產生的靜電。

1.2.2.2輥床主(zhǔ)框架采用冷彎外卷邊槽(cáo)鋼(gāng)結構,冷彎外(wài)卷邊槽鋼整個輥床直線度控製(zhì)在3mm以內。側板(bǎn)長度及寬度方(fāng)向(xiàng)結構均是整體材料衝壓成型,不得拚裝對接。

1.2.2.3摩擦驅(qū)動(dòng)的電機減速機采用一體式進口帶製動電機-減速器(qì),可靠性高,壽命長,電機減速器安裝在框架上,通過摩擦驅動輪傳遞動力,便於維修和更換。每個滾床需要配置手動抱閘開啟裝置。

1.2.2.4地腳高度可調節,調節範圍≥50mm,能保證輥床輥子踏麵高度(dù)為設定值。

1.2.2.5摩擦輪與輥床輥輪外包聚氨酯。

1.2.3電動移行機

1.2.3.1移行機端部設有減(jiǎn)振(zhèn)擋塊及極限保護開關。輥床的端頭裝有安全止(zhǐ)檔,防(fáng)止滑橇越位(wèi),造成事故。

1.2.3.2行走裝置及輸送輥床選用帶製動的電機(jī),行走裝(zhuāng)置(zhì)采用變頻調速控製,運行時應(yīng)有慢→快→慢的功能。

1.2.3.3移行機的輸送輥床進口處裝有側向導向輥。

1.2.3.4移行機聯鎖可靠,過渡(dù)平穩。

1.2.3.5輥床(chuáng)的結(jié)構(gòu)與輸送輥床相同。

1.2.3.6移(yí)行機應配置電纜拖鏈以及拖鏈槽。

1.2.3.7移行(háng)機軌道高度(dù)可調,軌道采用8#槽鋼(或輕軌(guǐ)15kg/m)。

1.2.3.8移行機軌道兩端配(pèi)置橡膠(jiāo)阻車器。

1.2.3.9移行機移行的驅動采(cǎi)用變頻調速。

1.2.4旋轉(zhuǎn)輥床(chuáng)

1.2.4.1旋轉輥床(chuáng)的端(duān)頭裝有安全止檔,防止滑橇越位,造成事故。

1.2.4.2旋轉機構(gòu)和輥床選用製動電機,旋轉機構采用(yòng)變頻調速控製,運行(háng)時應有慢→快→慢功能。

1.2.4.3旋轉輥床進口處裝(zhuāng)有側向導向輥(gǔn)。

1.2.4.4用接近開關控製旋轉輥床位置,開關位(wèi)置可(kě)調整,運(yùn)行平穩可靠、定位(wèi)準(zhǔn)確,滑橇進出(chū)無誤。

1.2.5拆堆(duī)垛機

1.2.5.1空橇堆垛高度為3個。

1.2.5.2剪(jiǎn)式升降(jiàng)台上輥床輸送機與升降台采用螺栓連接。

1.2.5.3剪式升降台配置上位,下位機械限位裝置。

1.2.5.4剪式升降台具有慢速啟動,快速升降,減速(sù)及到位(wèi)精確停(tíng)止功能。

1.2.5.5采用接近開關,行程開(kāi)關(guān)(超行程保護)及光電開關控製堆垛機、拆垛機,開關位置可調(diào)整。

1.2.5.6擺動(dòng)機(jī)構采用電動(dòng)驅動方(fāng)式。

電(diàn)動升降輥床: 

1.2.6.1采(cǎi)用升降台與動力輥床組裝而成。

1.2.6.2升降台采用電動驅動,偏心(xīn)曲柄連杆結構。

1.2.6.3升降高度500mm。

1.2.6.4在升降(jiàng)台的端頭設有機械擋塊,以機械方式確保升降台沒有行走到位時(shí)輥床不會因為電氣誤動作造成損壞。

1.2.7下件叉式移載升降機

1.2.7.1下件叉式移載升降(jiàng)機主(zhǔ)要的(de)作用是將車身從儲存係統向內飾線工位輸送(sòng)。

其功能包括:

—叉式移載機從儲(chǔ)存線將車身接(jiē)入

—車身及叉子到位發號(占位信號)

—下降輸送

—叉式移載機將車身轉(zhuǎn)接(jiē)到(dào)內飾線(xiàn)

—上升到接車工位

1.2.7.2升降(jiàng)機應設置(zhì)斷鏈保護裝置,傳(chuán)感器監視保護裝置(zhì)狀(zhuàng)態,當出現斷鏈時,應停(tíng)止升降機及相關設備的所有功能。

1.2.7.3升降機應設置維修用機械安全裝置,其開關位置被限位開關監(jiān)控,當打到維修狀態時,應斷(duàn)掉控製(zhì)櫃電源。

1.2.7.4升(shēng)降機應設置升(shēng)降上位、下位的限位裝置。

1.2.7.5叉式移載裝置進行車身移載時,同車身支撐部(bù)分應采用非金屬材料。

1.2.7.6升降機應配置電纜拖鏈采用上部(bù)驅(qū)動,兩台驅動(dòng)電機-減速器一用一備,可以快速切換。

1.3.7.7升降(jiàng)支架導向為非金屬(shǔ)輪,噪音低,對軌道(dào)磨損小,壽命長,質量高,運(yùn)行穩定。

1.2.7.8接近開關位置可在三維方向調整,能保證發號的準確(què)性。

1.2.8  滑橇檢修站

1.2.9安全防護(hù)欄

升降機四周布置護網,布置原則滿足通過性和(hé)維修(xiū),采(cǎi)用地麵立柱和片(piàn)式護網的方式,立柱與地麵采用膨脹螺栓(shuān)的連接方式。升降機圍欄設有圍欄門(mén),門上設置開關,並利用它聯鎖(suǒ)升降(jiàng)機。



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