山東助（zhù）力（lì）機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎（yǐng）的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧（qiǎo）妙地應用力的平衡（héng）原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或（huò）下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推（tuī）拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正確（què）地放到空間中的任何（hé）位置。
山東助力機械手（shǒu）助力（lì）機械手特點：a、非標定製，貼合客（kè）戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業（yè）領域移載裝配技術問題。助（zhù）力機械手可完成對工件（物品（pǐn））的抓取、搬運、翻轉、升降、對（duì）接等移載（zǎi）動作，並把負載物件快速、準確的裝配（pèi）在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理想的（de）助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點：高強（qiáng）度結構（gòu） 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗（kàng）紐力性好，機身強度高，提升了設備作業時的安（ān）全性。
工作範圍廣（guǎng）：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有（yǒu）效提升行程可達1.4米，可實現工件（jiàn）由地麵提（tí）升到（dào）較大安裝高（gāo）度的作業。
提升（shēng）能力強：標準型機械臂最大負載可達（dá）1500Kg(含夾（jiá）具），可實現較大工件移（yí）載搬運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由（yóu）度。
負載級別多；標準型機械臂負載分為15個重量（liàng）等級以滿足不同重量工（gōng）件（jiàn）及不同（tóng）複雜程度的（de）夾（jiá）具（jù）需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉（zhuǎn）角度大；立柱旋轉關節及夾（jiá）具旋轉關節可（kě）實現（xiàn）360°自（zì）由旋轉，讓工件的漂移沒有限製（zhì），以消（xiāo）除設備在旋轉過程中纏繞氣管所（suǒ）帶來的煩惱。
四（sì）連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆（gǎn）結構能夠有效（xiào）保持機械臂前臂始終處於水平（píng）狀態，已達到工件狀態的始終如（rú）一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠（gòu）的剛性能夠（gòu）有效（xiào）抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安（ān）裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其（qí）對空間需求量較小（xiǎo），避讓地（dì）麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的（de）要求（qiú）較高，工作使用範圍為以立柱為（wéi）圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵（miàn）有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式（shì）安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構（gòu）來支持（chí）整個機械手及工件的（de）安裝形式，對地麵設備有很（hěn）好的避讓性。匹配滑軌使用（yòng）能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送（sòng）。但對（duì）上方鋼結構有較高的要求（qiú），鋼構需要（yào）能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂（bì）所產（chǎn）生的扭矩。主（zhǔ）要運用（yòng）於地麵設備有幹（gàn）涉及工作範圍大的場合。
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