山東助力機械臂，山東助力機械手,山東氣動平衡（héng）吊（極柱裝配）技術規範
一、工（gōng）件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定（dìng）放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾（jiá）具重量（liàng））
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式
主、副兩個（gè）回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持（chí）、動力翻轉
集成（chéng）操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩（liǎng）聯件、氣管（guǎn）及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案（àn）用於將斷路器極（jí）柱裝配的省力（lì）操作。
係統配置極柱專用夾（jiá）具，采用（yòng）動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手（shǒu）直（zhí）接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達（dá）到（dào）<<YB161001.04極（jí）柱裝配助（zhù）力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與（yǔ）甲方會簽。
通用技術要（yào）求
設備一般規範：
主（zhǔ）要易損氣動、電氣元器件均內置於（yú）保護盒內，避免灰塵、油（yóu）汙的沉（chén）積及意外的碰（pèng）撞造成損害。
人機交（jiāo）互部分（如：控製手柄、按鈕、負載（zǎi）指示器等裝置），均以人體工程（chéng）學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接（jiē）螺栓須（xū）采用8.8級優質螺栓。
保證機械手（shǒu）在使用過（guò）程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保（bǎo）持在固定的位置，壓縮空氣的（de）異常波動不會對機械手造成損壞或導致機械手出現（xiàn）意外動作，如防止（zhǐ）突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有（yǒu）漏氣、漏油、漏水等異常現象（xiàng）。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處（chù），以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣（qì）氣源接口距離設備（bèi）不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配（pèi）球閥。
氣源保持清潔（jié）、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標（biāo）高為4m以下（xià）空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於（yú）200mm；
B、地質及地形不得為積（jī）水地帶；
重（chóng）點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合（hé）肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙（shā） 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州（zhōu） 宿（xiǔ）遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台（tái） 濰坊（fāng） 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州（zhōu） 聊城 濱（bīn）州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興（xìng） 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州（zhōu） 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
