四川助力機械手（shǒu），又稱機械手、助力臂（bì）等，是一種新穎的、用於物料（liào）搬（bān）運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙（miào）地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行（háng）相應的（de）推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位（wèi）置。
四川助力機械手助力機（jī）械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範（fàn）圍廣（guǎng）； c、安全高效。
助力機（jī）械手利用（yòng）氣動邏輯原理，安全高效的解（jiě）決工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻（fān）轉、升降、對接等（děng）移載動作，並把負載物件快速、準確的（de）裝配在預先設定的位（wèi）置。或進行流（liú）水線上的繁複操（cāo）作，是物料上下線和生（shēng）產組裝線理想的助力移（yí）載和（hé）裝配設（shè）備。
助力機械手 機械結構（gòu）特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛（duàn）壓成（chéng）型工藝製造而成，抗紐（niǔ）力（lì）性好，機（jī）身強度高，提（tí）升了設備作業時的（de）安全性。
工（gōng）作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實現更（gèng）大的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提（tí）升行程可達1.4米，可實（shí）現工件由地麵提升（shēng）到較大安裝高度的作業。
提（tí）升能（néng）力強：標準型機械臂最大負（fù）載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為負載（zǎi）夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多（duō）；標準型機械臂負載分為15個重量等級以（yǐ）滿足不同重量工件及不同複（fù）雜程度的夾具需求（qiú），在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具（jù）旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的（de）漂移沒有限製，以消除（chú）設備在旋轉過程中纏繞氣管（guǎn）所帶來的煩惱。
四連（lián）杆（gǎn）結構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機（jī）械臂前臂（bì）始終處於水平狀態，已達到工件狀態（tài）的始終（zhōng）如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵（dǐ）抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入空腔（qiāng）內的操（cāo）作（zuò）。
負載範圍（wéi）：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠（kào）一根立柱來（lái）完成的安裝（zhuāng）形式。其對（duì）空間需（xū）求量較小，避讓地（dì）麵幹涉能力較（jiào）強，設備的懸臂（bì）結構決定了其（qí）對地（dì）麵質量的（de）要求較高，工作（zuò）使（shǐ）用範圍為（wéi）以立柱為（wéi）圓心的圓（yuán）環，適（shì）用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊（diào）頂式安裝：吊頂式安裝（zhuāng）為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式，對地麵（miàn）設（shè）備有很好的避讓性。匹（pǐ）配滑軌使用能夠（gòu）有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送。但（dàn）對上方鋼結構（gòu）有較高的要求，鋼（gāng）構需要能夠承載（zǎi）機械手與工件的重量及抵抗偏（piān）心力臂所產生的扭矩。主要運（yùn）用於（yú）地麵（miàn）設備有幹（gàn）涉及工作範圍大（dà）的場合（hé）。
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