四川助力機械臂，四川助力機械手,四川氣動平（píng）衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件（jiàn）參（cān）數：
工件名稱：極柱
工件（jiàn）重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放（fàng）置狀（zhuàng）態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數（shù）
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製（zhì）方式
主（zhǔ）、副兩（liǎng）個回轉關（guān）節的刹車裝置
定製夾具
動力（lì）夾持、動力翻轉
集成操（cāo）作手柄
負（fù）載顯（xiǎn）示、誤操作保護
支承係（xì）統
立柱安裝結構（gòu）、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管（guǎn）及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方（fāng）案（àn）用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用（yòng）夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機（jī）械手（shǒu）在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手（shǒu）直接上下拉動一定（dìng）範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助（zhù）力機械手方（fāng）案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本（běn）方案設計要與甲方會簽。
通用技術（shù）要求（qiú）
設備一般規範：
主（zhǔ）要易（yì）損氣動、電氣元器件均內（nèi）置於保護（hù）盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意（yì）外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動（dòng）作。
連接件：主要連接螺栓須采（cǎi）用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者（zhě）的（de）安全；
閑置狀態（tài）時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮（suō）空氣的異常波動不會（huì）對機械手造（zào）成損壞或導致機械手出現意外（wài）動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動（dòng）作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不（bú）得有漏氣、漏油、漏水等異常現（xiàn）象。
軟氣管管路盡量（liàng）設在隱蔽處，以（yǐ）免影響線體美觀。各種（zhǒng）氣路接頭、氣（qì）喉、氣閥部件應采用（yòng）名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超（chāo）過5m，壓力不小0.6MPa，流量不（bú）小
於（yú）400L/min，保持潔淨、幹（gàn）燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與（yǔ）機械（xiè）手發生幹（gàn）涉（shè）；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得（dé）為積水地帶；
重點（diǎn）服務區域： 北京 天津 重（chóng）慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊（láng）坊 長沙 南京 無錫 徐州（zhōu） 常州 蘇州 南通 鹽城 揚（yáng）州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗（zǎo）莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日（rì）照 臨沂（yí） 德州 聊城 濱州 菏（hé）澤 四川（chuān） 成都 浙江 杭州 寧波 溫州（zhōu） 嘉興 湖州 紹興 金（jīn）華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
