以上四川(chuān)汽(qì)車生產線,四川汽車裝配線,四川汽車流水線:示意案例(lì)圖及方案(àn)
二. 總裝主體工程技術要求(qiú)
1. 儲(chǔ)存、編組、滑橇輸送係統技術要求
工藝描述(shù):
油(yóu)漆車身采用滑橇輸送係統從塗裝叉式移(yí)栽機轉掛開始(但不包括叉式移(yí)栽機),經過塗裝二樓(地麵高6米)到總裝連廊(高5.5米)采(cǎi)用(yòng)電動升降台轉接,連廊長度大約144米。輸送至(zhì)總裝車(chē)間,經過一個(gè)90度旋轉滾床,進入電動移行機(jī),電動(dòng)移行機根據不同的車型將攜帶車體的滑橇送入不同的儲(chǔ)運線進行儲存。存儲區共有6條儲(chǔ)存線,其中5條用於分別存儲不同的車型,1條是(shì)倒庫線,進入下件工位前將車身旋轉180度後進(jìn)入下線的升降機處。空滑橇返回區設有堆垛和(hé)拆垛機。
1.1 係(xì)統(tǒng)組成
1.1.1本係統負責塗裝後車身的輸送、儲存和排序。形(xíng)式采用摩擦滑橇輸(shū)送線。它包括車身輸送區、車身儲(chǔ)存(cún)區、排(pái)序區、內飾轉接點,空橇返回區、空橇(qiāo)維修區及鋼結構平台,並實現與塗裝車間輸送係(xì)統可靠對接。
1.1.2儲存、滑橇輸(shū)送係統能力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區:從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不包括叉式移栽機),其中塗裝二樓地麵(6米)到總裝平台(5.5米)采用電動升降台轉接。連廊長度大約144米。
1.1.4 儲存區:要求提供50輛的混存量,並且要具備增加儲存量延(yán)伸空間。具有按車型分類存放功能,另單獨設一條(tiáo)調車線,運行方向與(yǔ)其他支線相反(fǎn),用於調配車身用。
1.1.5排序區:要求提供28-35輛的排序量(已設計為準,需經過甲方認可),在排序線前端設有掃描點,具有排序糾錯功能。
1.1.6 內飾轉接點:采用1台升降機(變頻調速範圍15~45JPH),為車身由滑橇輸送係統到內飾線滑板的雙柱或四柱伸縮叉升降機。伸縮(suō)叉行程約2800mm。伸縮叉采用MIAS品牌或其它同等進口(kǒu)品牌(需要經過甲方認可)。
1.1.7具(jù)備對車型的自動+手動編排管理功能,具體管理內容:車型、顏色(sè)、按(àn)計劃排(pái)序、按訂單排序、調車。采用由條(tiáo)碼掃描設備(固定+手動掃描)自動錄入車輛條(tiáo)碼信息,並設置觸摸屏手動輸入條碼信(xìn)息功能,該代碼由(yóu)讀(dú)寫頭寫入安裝在台車上的載碼體內。在各分流道岔入口處設(shè)置(zhì)讀寫頭讀出載碼(mǎ)體內(nèi)數據,根據不同的條(tiáo)碼信(xìn)息,實現台車進入不同的(de)儲存位(wèi)置。設置在合(hé)流道(dào)岔出口處(chù)的讀寫頭,讀出載碼體的數據,進行出庫確(què)認。在儲存區下件處,即儲存區與內飾線交接完成後,設置讀寫(xiě)頭清除載碼體的數據,這時台車為(wéi)空台車,空台車自動返回上(shàng)件處。在上下線間,應在必要的地方增加讀(dú)寫頭,以確認車身信息,防止誤動作。所(suǒ)有讀寫頭數據(jù)均需通過本地設備PLC實時(shí)傳送給MES係統AVI模塊共享。在排序區出入口和上件處由觸(chù)摸屏用來(lái)識別信息(xī)的校驗、修改等。
1.1.8車身輸送線的鋼平台邊設安全圍欄,鋼平台最少應提供三處梯子,其中設置斜梯一處,直梯後設安全圍環,用於設備的(de)維護。具體位置由乙方在圖紙(zhǐ)中標出(chū),甲方(fāng)認可。
1.1.9滑橇、升降機、移行機及滾床等金屬(shǔ)表麵要求噴塗防鏽底漆(qī),麵漆要求聚氨脂(zhī)油漆,其他金屬結構件要求表(biǎo)麵噴塗防鏽底漆、聚氨(ān)脂麵漆,機加工零件表麵鍍鋅或發黑處理(lǐ)。
1.2 組件技術要求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有滑橇本(běn)體采用優質(zhì)矩形鋼材Q235組焊,焊接按Q/ZB74-73標(biāo)準執行;橇體支撐結構根據車體支(zhī)點的形式確定。
每個滑橇焊一個編碼板。
橇(qiāo)體承載能力:800Kg;
1.2.1.2全部組焊後的滑橇本體必須進行消除焊接應(yīng)力的退火(huǒ)熱處(chù)理;退火熱處理後的滑(huá)橇本體必須進行表麵噴丸處理,應及時進行噴底漆防鏽處理。滑橇本體表麵不得存(cún)有遺留焊渣、焊瘤、鏽蝕、表(biǎo)麵(miàn)凹凸不平等製造缺陷。消除應力後不得再進行焊接。橇體的所有邊緣不允許有(yǒu)尖角和銳邊。
1.2.1.3經過表麵處(chù)理後的滑橇本體要(yào)全部通過滑橇本體檢具的檢驗,對幾何尺寸精(jīng)度和(hé)形位公差不合(hé)格的滑橇本體在進行調平整形等返修處(chù)理後,重新進行檢驗(yàn),檢驗合(hé)格後投入下道工序的加工。
1.2.1.4橇體由矩形管120×50縱梁和橫梁Q235焊(hàn)接而成。
1.2.1.5所有支(zhī)撐板(Q235)間平行度公差為(wéi):≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所有定位銷(xiāo)的(de)公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公差為±1.5 mm,對角線公差±3.0mm。滑橇橇體梁的直線度(dù)在全長(zhǎng)範圍內≤2mm,兩縱梁間的平行度(dù)2mm;滑橇在現場要通過檢具測試後方安裝。
1.2.1.6所有定位、支撐、夾緊裝置之底板(bǎn)與橇(qiāo)體支撐板之間采用螺(luó)栓連接緊固,並有定位銷定位。所有定位、支撐、夾緊點根(gēn)據產(chǎn)品功能要求應能在X、Y、Z相應(yīng)的方向上(shàng)獨立調整,調整量(liàng)最大為5mm,累計調整片不超過3片,調整後緊固鎖緊,防止鬆動。
1.2.1.7橇體的製(zhì)作要有專用工裝卡具保證其精確性和一致性,並同時滿足目前車型的承載。
1.2.1.8橇體檢測裝置及檢(jiǎn)修平台布置於合適位置以備橇體的定(dìng)期維護。橇體檢測裝置由1個(gè)帶驅動的單鉤鋼絲繩葫蘆,兩個從(cóng)動輪及吊具組成。橇體進(jìn)入維修區,在維(wéi)修區檢測後,如橇體需要大的維修,則由(yóu)橇體維修葫蘆將橇體平穩地送到地(dì)麵,進行維(wéi)修(xiū)。上方(fāng)布(bù)置有檢修葫蘆,用於滑撬的上下線(xiàn),檢修葫蘆采(cǎi)用優質品牌(需經過甲方認可)。
1.2.1.9 橇體要求作去應力處理以保證(zhèng)支撐、轉接(jiē)精度。
1.2.1.10橇(qiāo)體需滿足三種車型的定位,還需考慮後期車型變化,滑(huá)橇支撐點預留(liú)可調整空間。
1.2.2電動摩擦輥床
1.2.2.1輥輪是一側帶導向(xiàng)翼緣(yuán)的回轉體(tǐ)鋼輪,鋼輪表麵包聚(jù)氨酯,鋼輪內襯滾動軸承,每個輥床進口端總有兩組輥子單元為鋼輪,用於傳遞滑橇(qiāo)運行(háng)中產生的靜電(diàn)。
1.2.2.2輥床(chuáng)主框架采用冷彎外卷邊槽鋼結構,冷彎外卷邊槽鋼整個輥(gǔn)床直線度控製在3mm以內。側板長度及(jí)寬度方向結構均是整體(tǐ)材料衝壓成型,不(bú)得拚裝對接。
1.2.2.3摩擦驅動的電機減(jiǎn)速機采用一體式進口帶製動電機(jī)-減速器,可靠性高,壽命長,電機減速器(qì)安裝在框(kuàng)架上,通過摩擦驅動輪傳遞動力,便於維修和更換。每個滾床需要配置手動(dòng)抱閘開啟(qǐ)裝置。
1.2.2.4地腳高度(dù)可調節,調節範圍(wéi)≥50mm,能保證輥床(chuáng)輥子踏麵高度為設定值(zhí)。
1.2.2.5摩擦輪與輥床輥輪(lún)外(wài)包聚氨酯(zhǐ)。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移行機端部設有減振擋塊及極限(xiàn)保護開關。輥床的端頭裝有安全止檔,防(fáng)止滑橇越位,造成事故。
1.2.3.2行走裝置及輸送輥床選用帶製動的電機,行(háng)走裝置采用變頻(pín)調速控製,運行時(shí)應有慢→快→慢的(de)功能。
1.2.3.3移(yí)行機的輸送輥床進口(kǒu)處裝有側向(xiàng)導向輥。
1.2.3.4移行機聯(lián)鎖可靠,過渡平(píng)穩。
1.2.3.5輥床的結構與(yǔ)輸送(sòng)輥床相同(tóng)。
1.2.3.6移行機應(yīng)配(pèi)置電纜拖鏈以及拖(tuō)鏈槽。
1.2.3.7移行機軌道高度可調,軌道采用8#槽鋼(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移行機軌道兩端配置橡膠阻車器。
1.2.3.9移行機移行的(de)驅動采用變頻(pín)調速。
1.2.4旋轉輥(gǔn)床
1.2.4.1旋轉輥床的端頭裝有安全止檔(dàng),防止滑橇越位,造成事故。
1.2.4.2旋轉機構和輥床選用製(zhì)動電機,旋轉機構采用變頻調(diào)速控製,運行(háng)時應有慢→快→慢功能。
1.2.4.3旋轉輥床進口處裝有(yǒu)側向導向輥。
1.2.4.4用接近開關控(kòng)製旋轉輥床(chuáng)位置,開關(guān)位置可調整,運行平穩可靠(kào)、定位準確,滑橇進出無誤。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空橇堆垛高度為3個。
1.2.5.2剪式升降台上輥(gǔn)床輸送機與升降台采用螺栓連接。
1.2.5.3剪式(shì)升降台配置上位,下位(wèi)機械限位裝置。
1.2.5.4剪式升降台具有(yǒu)慢速啟動,快(kuài)速升降,減速及到位精確停止功能。
1.2.5.5采用接近開關,行(háng)程開關(超行程保護)及光電開(kāi)關控製堆垛機、拆垛機,開關位置可調整。
1.2.5.6擺動(dòng)機構采(cǎi)用(yòng)電(diàn)動驅動方式。
電(diàn)動升降輥床:
1.2.6.1采用升降台與動力輥床組裝而成。
1.2.6.2升降台采用電動驅(qū)動,偏心曲柄連杆結構。
1.2.6.3升降高度500mm。
1.2.6.4在升降(jiàng)台的端頭設有機械擋塊(kuài),以機械方式確保升降台沒有行走到位時輥床(chuáng)不會因為電氣誤動作造成損壞。
1.2.7下(xià)件叉式(shì)移載升降(jiàng)機
1.2.7.1下件叉式移載升(shēng)降機主要的作用是將車身從(cóng)儲存係統向內飾線工位輸送。
其功能包(bāo)括:
—叉式移載機從儲存線將車身接入
—車身及叉子到位發號(占(zhàn)位信號)
—下降(jiàng)輸送
—叉式移載機將車身轉接到內飾線
—上(shàng)升到(dào)接車(chē)工位
1.2.7.2升降機應設(shè)置斷鏈保護裝置,傳感器監視保護裝置狀態,當出現斷鏈(liàn)時,應停止升降機及相關設備的所有功能。
1.2.7.3升降機應設置維修用機械安全裝置,其開關位置被限位開關監(jiān)控,當(dāng)打到維修狀態時,應斷掉控製櫃電源。
1.2.7.4升降機應設置升降上位、下位的限位裝置。
1.2.7.5叉式移載裝置進行車身移載時,同車身支撐部分應采用非金屬材(cái)料。
1.2.7.6升降機應配置電纜拖鏈采用上部驅動,兩台驅動電機(jī)-減速器(qì)一用(yòng)一備,可以快速切換。
1.3.7.7升降支架導向為非金屬輪,噪音低,對軌道磨損小,壽(shòu)命長,質量高,運行穩定。
1.2.7.8接(jiē)近開關位置可在三維方向調整,能保證發號(hào)的準確性(xìng)。
1.2.8 滑橇檢修站
1.2.9安全防護欄
升降機四周布置護網,布置原則滿足通過性(xìng)和維修,采用地麵立柱和片式護網的方(fāng)式,立柱與(yǔ)地麵采用膨脹螺栓的連接方式(shì)。升降機圍欄設有圍欄(lán)門(mén),門上設置開關,並利用它(tā)聯鎖升降機。