天津助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新（xīn）穎的、用於物料搬運及安裝時省（shěng）力操作的（de）助力設備。它（tā）巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路（lù）實現‘’零操作（zuò）力”，使（shǐ）重物在提升或下降時（shí）形（xíng）成浮動狀（zhuàng）態。操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間（jiān）內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。
天津助力機（jī）械手助力機械手特（tè）點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範（fàn）圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動（dòng）邏輯原（yuán）理，安（ān）全高效的解決工業（yè）領域移載裝（zhuāng）配技術問（wèn）題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降（jiàng）、對接等（děng）移載動作，並把負載物件快速、準確的裝配在預先設（shè）定的位置。或進行流水（shuǐ）線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝（zhuāng）線理想（xiǎng）的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點：高強度（dù）結（jié）構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造（zào）而成，抗紐力性好，機身（shēn）強度高，提升了設備作業（yè）時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達（dá）4米，采用吊頂型機械（xiè）臂可實現更大的（de）移（yí）載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提升行程（chéng）可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工（gōng）件移載搬運及（jí）為負載夾具（jù）提（tí）供支持，以滿足夾具更多的（de）自（zì）由度。
負載級（jí）別多；標（biāo）準型機械臂負載分為（wéi）15個重量（liàng）等級以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提升能（néng）力（lì）的同時又能夠提高機械臂操作靈活（huó）性。
旋轉角度大；立柱旋轉（zhuǎn）關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移（yí）沒有限製（zhì），以消除設備（bèi）在旋轉過程中纏繞氣（qì）管所（suǒ）帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過（guò）程中四連（lián）杆結構能夠有效保持機械臂（bì）前臂始終處於水平狀態，已（yǐ）達到工件狀態的（de）始終如（rú）一。
抗偏（piān）心能力：硬臂式機械臂（bì）有足夠的剛性能夠有（yǒu）效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式（shì）安裝：立柱式安裝為設備的支撐及（jí）與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較（jiào）小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結（jié）構（gòu）決定了（le）其對地（dì）麵質量的要求較高，工作使用範圍為以立柱為（wéi）圓（yuán）心（xīn）的（de）圓環，適用（yòng）於工作覆蓋（gài）範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂（dǐng）式安裝：吊頂式（shì）安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及（jí）工件（jiàn）的安裝形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機（jī）械手的工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構（gòu）有較（jiào）高的要求（qiú），鋼構需要（yào）能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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