天津助力機械臂，天津助力機械手,天津氣動平衡吊（極柱（zhù）裝配）技術（shù）規範
一（yī）、工件（jiàn）參數：
工件名稱：極柱
工件（jiàn）重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態（tài）：乙方指定（dìng）放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技（jì）術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量（liàng））
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式（shì） 采用全程平衡（héng）控製方式
主、副兩個回（huí）轉關節的刹車裝置
定製夾具（jù）
動力夾持、動力翻轉
集成操作（zuò）手柄
負載顯示、誤（wù）操作保護
支承係統
立柱安裝結構（gòu）、固定安裝（zhuāng）底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元（yuán）器件等
三、技術說（shuō）明：
本（běn）方案用於（yú）將斷路器（qì）極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製（zhì）方式，可（kě）滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內（nèi）處（chù）於浮動狀態，可通過雙手直接上（shàng）下拉動一定（dìng）範圍的浮動。
本（běn）方（fāng）案要達到<<YB161001.04極（jí）柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一（yī）般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於（yú）保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積（jī）及意外的碰撞造成損害。
人機交（jiāo）互部分（如（rú）：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認（rèn）及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質（zhì）螺栓。
保證機械手在使（shǐ）用過程中不會危及操（cāo）作者的安（ān）全；
閑（xián）置狀態時工具不會（huì）自動漂移，能夠保（bǎo）持在（zài）固定（dìng）的位置，壓縮空氣的異常（cháng）波動不會對機械手造（zào）成損壞或導致機械手出現意外動作，如防止突（tū）然（rán）下（xià）墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體（tǐ）的氣路入口裝設氣源處理裝置（zhì），所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設（shè）在隱蔽（bì）處，以免影（yǐng）響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮（suō）空氣氣源接口距離設備不（bú）超過5m，壓力不小0.6MPa，流（liú）量不小
於400L/min，保（bǎo）持潔淨、幹燥、無油。接口口（kǒu）徑（jìng）為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源（yuán）保持清潔、幹燥（zào）、無油。氣源點（diǎn）距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不（bú）許有障礙物，防止其與機械手發（fā）生幹涉；
9、 地基要求：
A、地（dì）坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點（diǎn）服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長（zhǎng）沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰（tài）州 宿遷 山（shān）東 濟南 青島（dǎo） 淄博 棗（zǎo）莊 東營 煙台 濰（wéi）坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州（zhōu） 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太（tài）原 沈陽 大連 長（zhǎng）春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
