以上天津汽車生產線,天津汽車裝配線,天津汽車流水線:示意案例圖及方案
二. 總裝主體工程技術要求
1. 儲存、編組、滑橇(qiāo)輸送係統技術要求
工藝描述:
油漆車身采用滑橇輸送係統從塗裝叉(chā)式移栽機轉掛開始(但不包括叉式移栽機),經過塗(tú)裝二樓(地麵高6米)到(dào)總裝連廊(高5.5米)采用電動升降台轉接(jiē),連廊長度大約144米(mǐ)。輸(shū)送至總裝車間,經過一個90度旋轉滾床,進(jìn)入電動移行機,電動移行機根據不同(tóng)的車型將攜(xié)帶車體的滑橇送入不同的儲運線進行(háng)儲(chǔ)存。存(cún)儲區共有6條儲存線,其中5條用於分別(bié)存儲不同的車型,1條是倒庫線,進入下件(jiàn)工位前將車身旋轉180度後進入下線的(de)升降機處。空滑橇(qiāo)返回(huí)區(qū)設有堆垛和拆垛機。
1.1 係統組成
1.1.1本(běn)係統負(fù)責塗裝後車身的輸送、儲存和排序。形式采(cǎi)用摩擦滑橇輸送線。它包括車身輸送區、車身儲(chǔ)存區、排序區、內飾轉(zhuǎn)接點,空橇返回區、空橇維修區及鋼結構(gòu)平台,並實現與(yǔ)塗裝車間輸送係統可靠對接(jiē)。
1.1.2儲存、滑橇輸送係統能力範(fàn)圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區:從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不包括叉式移栽機),其中塗裝二樓地麵(6米)到總裝平台(5.5米)采用電動升降台轉(zhuǎn)接。連廊長度大約144米。
1.1.4 儲存區:要求提(tí)供50輛的混存量(liàng),並且要具備增加儲存量延伸空間。具(jù)有按車型分類存放功能,另(lìng)單獨(dú)設一條調車線,運行方向與其他支線相反,用(yòng)於(yú)調配(pèi)車身用。
1.1.5排序(xù)區:要求提供28-35輛的排序量(已設(shè)計為(wéi)準,需經過甲方認可),在排序線(xiàn)前端設有掃(sǎo)描(miáo)點,具(jù)有排(pái)序糾錯功能。
1.1.6 內飾轉接點:采用1台升降機(變頻調速範圍15~45JPH),為車身由滑橇輸送係統到內飾線滑板的雙柱(zhù)或四柱伸縮叉升降機。伸縮叉行程約2800mm。伸縮叉(chā)采用(yòng)MIAS品牌或其它同等進口品牌(pái)(需要經過甲(jiǎ)方認可)。
1.1.7具備對車型的自動+手(shǒu)動編排管理功能,具體管(guǎn)理內容:車型、顏色、按計(jì)劃排序、按(àn)訂單排序、調車。采用由條碼掃描設備(固定(dìng)+手動掃描)自動錄入車輛條碼信息,並設置觸摸屏手動輸入條碼信息功能,該代碼由讀寫頭(tóu)寫入安裝在台車上的載碼體內。在各分流道岔入口處設置讀(dú)寫頭(tóu)讀出(chū)載碼體內數據,根據不同的條碼(mǎ)信(xìn)息,實現台車進入不同的儲存(cún)位置(zhì)。設置在合(hé)流道岔出口處的(de)讀寫頭,讀出載碼體的數據(jù),進行出庫確認。在儲存(cún)區下件處,即儲存區與內飾線交接(jiē)完成後,設(shè)置讀寫頭清除載碼體的數據,這時台車為空台車,空(kōng)台(tái)車自動返回上件處。在上下(xià)線間,應在必要的地方增加讀寫頭,以確認車身(shēn)信息,防止誤動作(zuò)。所有讀寫頭數據(jù)均需通過(guò)本地設備PLC實時傳送(sòng)給MES係統AVI模塊共享。在排序區出入口和上件(jiàn)處由觸摸屏用來(lái)識別信息的校驗、修改等。
1.1.8車身輸送線的鋼平台(tái)邊設(shè)安全圍欄,鋼平(píng)台最少應提供三處梯子,其中設置斜梯一處,直梯後設安全圍環,用於設(shè)備(bèi)的維護。具體位置由乙方在圖紙中(zhōng)標出,甲方認可。
1.1.9滑橇、升降機、移行機及(jí)滾床等金屬表麵要求噴塗防鏽(xiù)底漆,麵漆(qī)要求聚氨脂油漆,其他金屬結構件要求表麵噴(pēn)塗防(fáng)鏽底漆、聚氨脂麵漆(qī),機(jī)加工零件表麵鍍鋅或發黑處理。
1.2 組件(jiàn)技術要求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所(suǒ)有滑橇本體采用優質矩形鋼材(cái)Q235組焊,焊接按Q/ZB74-73標準執行;橇(qiāo)體支撐結構根據車體支點的形式確定。
每個滑橇焊(hàn)一個編碼(mǎ)板。
橇體承(chéng)載能(néng)力:800Kg;
1.2.1.2全部組焊後的滑橇本體必須進行消除焊接(jiē)應力的(de)退火熱處理;退火熱(rè)處理後的滑橇本體必須進行表麵噴丸處(chù)理,應及時進行噴底漆防鏽處理。滑(huá)橇本體表麵不得存有遺(yí)留(liú)焊渣、焊(hàn)瘤、鏽蝕(shí)、表麵凹(āo)凸不平等製造缺陷。消除應力後不得再進行焊接。橇(qiāo)體的所有邊緣不允許有尖角和銳邊。
1.2.1.3經過表麵處理後的滑橇本體要全(quán)部通過滑橇本體檢具的檢驗,對幾(jǐ)何尺寸精度和形位公差不合格的滑橇本(běn)體在進(jìn)行調平整形等返修處理後,重新進行檢驗,檢驗合格後投入下道工序(xù)的加工(gōng)。
1.2.1.4橇體由矩(jǔ)形(xíng)管120×50縱梁和橫梁Q235焊接而成(chéng)。
1.2.1.5所有支撐板(Q235)間平行度(dù)公差為:≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所有定位(wèi)銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公差為±1.5 mm,對角線公差(chà)±3.0mm。滑橇橇體(tǐ)梁的直線度在全長範圍內≤2mm,兩縱梁間的平(píng)行度2mm;滑(huá)橇在現場要通過檢具測試後(hòu)方安裝。
1.2.1.6所有定位、支撐、夾緊裝置之底板與橇體支撐板之間采用螺栓連接緊固,並有定位銷定位。所有定(dìng)位、支撐、夾緊(jǐn)點根據產品功能要求應能在(zài)X、Y、Z相應(yīng)的方向上獨立調整,調整量最大為5mm,累計調整(zhěng)片不超(chāo)過3片,調整後緊固鎖緊,防止鬆動。
1.2.1.7橇體的製作要有專用工裝卡具保(bǎo)證(zhèng)其精確性和一致(zhì)性,並(bìng)同時滿足目前車型的承載。
1.2.1.8橇體(tǐ)檢測裝置及檢修平台布置於合適位置以備橇體的定期維護(hù)。橇體檢(jiǎn)測裝置由1個帶驅動(dòng)的單鉤鋼絲繩葫蘆,兩個從動輪及吊(diào)具組成。橇體進入維修區,在維修區檢測後,如橇體需要大的維修,則由橇體維修葫蘆將橇體平穩地送到地麵,進行維修。上方布置有檢修葫蘆,用於滑撬的上下線,檢修葫蘆采(cǎi)用優質品牌(需經過甲方認可)。
1.2.1.9 橇體要(yào)求作去應力處理以保(bǎo)證支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體需滿足三種車型的定位,還需考慮後期車型變化(huà),滑橇支撐點預留可調整空(kōng)間。
1.2.2電動摩(mó)擦輥床
1.2.2.1輥輪是一側帶導(dǎo)向翼緣的回轉體鋼輪,鋼輪表麵包聚氨酯,鋼輪內(nèi)襯(chèn)滾(gǔn)動軸承,每(měi)個輥床進口端總有(yǒu)兩組輥子單元為鋼輪,用於傳遞滑橇運行中產生(shēng)的靜電。
1.2.2.2輥床主框架采用冷彎(wān)外卷邊槽鋼結構,冷彎外卷邊槽鋼整(zhěng)個輥床直線度控製在3mm以內。側板長度及寬度方向(xiàng)結構均是整體材料衝壓成型,不得拚(pīn)裝對接。
1.2.2.3摩擦(cā)驅動的電機減速機采用(yòng)一體式進口帶製動電機-減速器,可(kě)靠性高(gāo),壽命長,電機減速器安裝在(zài)框架(jià)上,通過摩擦驅動輪傳遞(dì)動力,便於維修和更換。每個滾床需要配置手動抱閘開啟裝置。
1.2.2.4地腳高度可調節,調節範圍≥50mm,能保證輥床輥子踏麵高度(dù)為設定值。
1.2.2.5摩擦輪與輥床輥輪外包聚氨酯。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移行機(jī)端部設有減振(zhèn)擋塊及極限保護(hù)開關。輥床的端頭裝有安全止檔,防止滑(huá)橇越位,造成事故。
1.2.3.2行走裝置及輸送輥床選用帶製動的電機,行走裝置采用變頻調速控製,運(yùn)行時應有慢→快→慢的功能。
1.2.3.3移行機的輸送輥床進口處裝有側向導向輥。
1.2.3.4移行機聯鎖可靠,過渡平穩。
1.2.3.5輥床的結(jié)構與輸送輥床相同。
1.2.3.6移行機應(yīng)配置電纜拖鏈以及拖鏈槽。
1.2.3.7移行機軌道高度可調,軌道采用8#槽鋼(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移行機軌道(dào)兩端配置橡膠阻車器。
1.2.3.9移行機移行的驅動采用變頻調速。
1.2.4旋轉輥床(chuáng)
1.2.4.1旋轉輥床的端頭裝有安全止檔(dàng),防止滑橇越位,造成事故。
1.2.4.2旋轉機構(gòu)和輥床選用製動電機,旋轉機構(gòu)采(cǎi)用變頻調速控製,運行時應有慢→快→慢功能(néng)。
1.2.4.3旋轉輥床進口處(chù)裝有(yǒu)側向導向輥。
1.2.4.4用接近開關控製(zhì)旋轉輥床位置,開關位置可調(diào)整,運行平穩可(kě)靠、定位準確(què),滑橇進出無誤。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空橇堆(duī)垛高度為3個。
1.2.5.2剪式升降台上輥床輸送機與升降台采用螺栓連接。
1.2.5.3剪式升降台配置上位(wèi),下位機械限位裝置。
1.2.5.4剪式升降台具有慢速(sù)啟動,快速升降,減速及到位精確停止功能。
1.2.5.5采用接近(jìn)開關,行程開關(超行程保(bǎo)護)及光電開(kāi)關控製堆垛機、拆垛機,開關位置可調整。
1.2.5.6擺動機構采用電動驅動方式。
電動升降輥床:
1.2.6.1采用升降台與動力輥床組裝而成(chéng)。
1.2.6.2升降台采用電動驅動,偏心(xīn)曲柄(bǐng)連杆結構。
1.2.6.3升降高度500mm。
1.2.6.4在升降(jiàng)台的端頭設有機械(xiè)擋塊,以機械方式確保升降(jiàng)台沒有行走到位時輥床不會因為電氣誤動(dòng)作造成損壞。
1.2.7下件(jiàn)叉式(shì)移(yí)載升降機
1.2.7.1下(xià)件叉(chā)式移載(zǎi)升降機主(zhǔ)要的作用是將車身從儲存係統向內飾線工位輸送。
其功能包括:
—叉式(shì)移載機從儲存線將車身接入
—車身(shēn)及叉子到位發號(占位信號)
—下降輸送(sòng)
—叉式移載機將車身轉接到內飾線
—上升到接車工位
1.2.7.2升降機應設置斷鏈保護裝置,傳感器監視保(bǎo)護裝置狀態,當出現斷鏈時,應停(tíng)止升(shēng)降機及相關設備的所有功能。
1.2.7.3升降機應設置維(wéi)修用機械安全裝(zhuāng)置(zhì),其開關位置被限位開(kāi)關監控,當打到維(wéi)修狀態時,應斷掉控製櫃電源。
1.2.7.4升降機應設置升降上位、下位的限位裝置。
1.2.7.5叉式移載裝置進行車身(shēn)移載時,同車身支撐部分應采用非金屬材料(liào)。
1.2.7.6升降機應配置電纜拖鏈采用上部驅動,兩台(tái)驅動電機-減速器一用一備(bèi),可以快速切換。
1.3.7.7升降支架導向為非金屬輪,噪音低,對軌道磨損小,壽命長,質量高,運行穩定。
1.2.7.8接近開關位(wèi)置可(kě)在三維方向(xiàng)調整,能保證發號的準確性。
1.2.8 滑橇檢修站
1.2.9安全防護欄
升降機四周布(bù)置護網,布置原則滿足通過性和維修,采用地麵立柱和片式(shì)護網(wǎng)的方(fāng)式,立柱與地麵采用膨(péng)脹螺栓的連接方式。升降機(jī)圍欄設有圍欄門,門上設置(zhì)開關,並利用它聯鎖升降機。